Page 68 - st-robot-yatirimlari-2024-eylul

GÖRSEL DENETİM

sıtasıyla 10 katlı kısmi düzenli seperatörlerden offset bilgi- temleri de kritik bir bileşen haline geldi. Robot için vision
sine göre 600 adet rotoru konveyör üzerinde merkezlenen sistemler yüksek performans ve işlem öncesi referans ölçüt
kompresör motor kapağının içerisine koymaktır. Bu işlemi ile karar mekanizması olarak kullanılır. Bu ise müşterilere en
rotor adet başına 5.4sn içerisinde yaparak çevrim süresi- iyi entegre çözümleri sunmamıza yardımcı oluyor. Robotla-
ne girip kaliteden onay aldık. rın external olarak bu özelliğe sahip olması onları kendi far-
Kameranın iki boyutlu olmasıyla x, y ve oryantasyon offset kındalıklarına sahip yapmaz, ancak performanslarını önemli
bilgilerini, lazer ile ise z (yükseklik) bilgisini kullanarak robota ölçüde iyileştiren şekillerde operasyonlar gerçekleştirmele-
7ms içerisinde gönderir. Tabii bu süreç boyunca kamera rini sağlar. Örneğin, görme ile yönlendirilen robotlar alına-
konfigürasyonu için rotor üzerindeki referans çizgilerimiz- cak parçaları bulabilir, bir kaynağın nereye uygulanacağını
de gerekli shape ve match aralığı, lens, aydınlatma, filtre, belirleyebilir, monte edilmiş parçaları inceleyebilir veya bir
kontrast veya scale ayarları ile maksimum kalite minimum parçanın nereye yerleştirileceğini belirleyebilir. Dolayısıyla
çevrim sürecini bularak sonuçlandırdık. Bu tür proseslerde olasılıklar sonsuzdur.
kullanılan kamera kalitesi ve ilgili konfigürasyonu çok önem- Her şey nesnelerin konumu ve organizasyonuyla ilgilidir. Her
lidir. Çünkü müşteri için üretim, kalite, çevrim süresi ile bir- şey çok yapılandırılmışsa ve nesneler yığılmış veya uygun/
likte esas referans tekrarlanabilirliktir. Dolayısıyla kaçınılmaz stabil konumlandırılmışsa, iki boyutlu kamera kullanılabilir.
bir hassasiyetin sizi beklediğiniz bilmeniz gerekir. Ancak nesneler konum ve yönelim açısından tamamen
rastgele olduğunda, hatta üst üste geldiğinde o zaman ro-
ROBOT & VİSİON SYSTEM İLE EN İYİ ENTEGRE botu konumlandırmak ve yönelimi belirlemek için 3 boyutlu
ÇÖZÜMLER kamera gereklidir. Doğru çözüm her zaman, uygulamaya
Görüntü teknolojisi, robotların yeni uygulamalar için adapte özeldir, dolayısıyla kamera seçiminde parça ve proses öze-
olmasıyla birlikte birçok robot uygulaması için kamera sis- linde detaylı çalışma yapmanız gerekmektedir.

66 ST Robot Yatırımları Eylül 2024