Page 64 - st-robot-yatirimlari-2024-eylul
P. 64
GÖRSEL DENETİM
Nilus Mühendislik’ten kamera
kontrollü rotor besleme projesi
Röportaj: Murat Tanık
Nilus Mühendislik, beyaz eşya firmasında yapmış olduğu kamera
kontrollü robotlu rotor besleme hücresi projesinde 10 katlı kısmi düzenli
seperatörlerden, 600 adet rotoru konveyör üzerinde merkezlenen kompresör
motor kapağının içerisine yerleştirme işlemini rotor başına 5.4sn içerisinde
başarıyla gerçekleştirdi.
ilus Mühendislik, Türki-
ye’nin en büyük beyaz
eşya firmalarından birine
yapmış olduğu kamera
N kontrollü robotlu rotor
besleme hücresi projesinde robot
üzerindeki lazer ve kamera vasıtasıyla
10 katlı kısmi düzenli seperatörlerden,
offset bilgisine göre 600 adet roto-
ru konveyör üzerinde merkezlenen
kompresör motor kapağının içerisine
yerleştirme işlemini rotor adet başına
5.4sn içerisinde başarıyla gerçekleş-
tirdi. Nilus Mühendislik Robotik ve
Proses Mühendisi Doğan Coşkun ile
kolaboratif robotların üretim süreçle-
rine getirdiği yenilikleri, avantajları ve
son dönemde beyaz eşya üreticisinde
gerçekleştirdikleri robotlu ve kamera
kontrollü rotor besleme projesinin de-
taylarını konuştuk.
Kolaboratif robotların standart
endüstriyel robotlardan farkı
nedir? Üretim süreçlerine getirdiği
en önemli avantajlar nelerdir?
İşbirlikçi kolaboratif robotlar, endüstri-
yel robot muadillerinden büyük ölçüde Nilus Mühendislik Robotik ve Proses Mühendisi Doğan Coşkun
farklıdır. Hafif ve eksenlerinde bulunan
tork sensörleriyle kuvvet sınırlama-
ları içeren işbirlikçi robotlar, eksenler protokolleriyle donatılmıştır. Genellikle, matik teknolojideki gelişmeler, küçük
arası geçişlerin boşluksuz olmalarıyla bir robot kullanıcısı güvenlik, esnek- boyutlu, düşük güçte robotların çev-
da öncelikle güvenlik için tasarlandığı lik, düşük maliyetli konuşlandırma ve relerinin farkında olmasını ve insan
apaçık ortadadır. Çoğu işbirlikçi robot, hızlı yatırım getirisi önceliklendirmesi işçilere yakın mesafede birden fazla
insan işçilerle birlikte çalıştığından gerektiğinde işbirlikçi bir robot seçer. türde görevi güvenli bir şekilde ger-
planlanmamış temas meydana gelir- Mobil teknoloji, yapay zekâ (AI), ma- çekleştirmesini mümkün kılıyor. İnsan
se çarpışmayı önlemek için güvenlik kina görüşü, bilişsel bilişim ve dokun- iş arkadaşlarının güvenliğini korumak
62 ST Robot Yatırımları Eylül 2024