Page 64 - st-robot-yatirimlari-2024-eylul
P. 64

GÖRSEL DENETİM



        Nilus Mühendislik’ten kamera


        kontrollü rotor besleme projesi





        Röportaj: Murat Tanık

        Nilus Mühendislik, beyaz eşya firmasında yapmış olduğu kamera
        kontrollü robotlu rotor besleme hücresi projesinde 10 katlı kısmi düzenli
        seperatörlerden, 600 adet rotoru konveyör üzerinde merkezlenen kompresör
        motor kapağının içerisine yerleştirme işlemini rotor başına 5.4sn içerisinde
        başarıyla gerçekleştirdi.



                   ilus Mühendislik, Türki-
                   ye’nin en büyük beyaz
                   eşya firmalarından birine
                   yapmış olduğu kamera
       N kontrollü robotlu rotor
        besleme hücresi projesinde robot
        üzerindeki lazer ve kamera vasıtasıyla
        10 katlı kısmi düzenli seperatörlerden,
        offset bilgisine göre 600 adet roto-
        ru konveyör üzerinde merkezlenen
        kompresör motor kapağının içerisine
        yerleştirme işlemini rotor adet başına
        5.4sn içerisinde başarıyla gerçekleş-
        tirdi. Nilus Mühendislik Robotik ve
        Proses  Mühendisi Doğan  Coşkun  ile
        kolaboratif robotların üretim süreçle-
        rine getirdiği yenilikleri, avantajları ve
        son dönemde beyaz eşya üreticisinde
        gerçekleştirdikleri robotlu ve kamera
        kontrollü rotor besleme projesinin de-
        taylarını konuştuk.

        Kolaboratif robotların standart
        endüstriyel robotlardan farkı
        nedir? Üretim süreçlerine getirdiği
        en önemli avantajlar nelerdir?
        İşbirlikçi kolaboratif robotlar, endüstri-
        yel robot muadillerinden büyük ölçüde            Nilus Mühendislik Robotik ve Proses Mühendisi Doğan Coşkun
        farklıdır. Hafif ve eksenlerinde bulunan
        tork sensörleriyle kuvvet sınırlama-
        ları içeren işbirlikçi robotlar, eksenler   protokolleriyle donatılmıştır. Genellikle,   matik teknolojideki gelişmeler, küçük
        arası geçişlerin boşluksuz olmalarıyla   bir robot kullanıcısı güvenlik, esnek-  boyutlu, düşük güçte robotların çev-
        da öncelikle güvenlik için tasarlandığı   lik, düşük maliyetli  konuşlandırma ve   relerinin farkında olmasını ve insan
        apaçık ortadadır. Çoğu işbirlikçi robot,   hızlı yatırım getirisi önceliklendirmesi   işçilere yakın mesafede birden fazla
        insan işçilerle birlikte çalıştığından   gerektiğinde işbirlikçi bir robot seçer.   türde görevi güvenli bir şekilde ger-
        planlanmamış temas meydana gelir-  Mobil teknoloji, yapay zekâ (AI), ma-  çekleştirmesini mümkün kılıyor. İnsan
        se çarpışmayı önlemek için güvenlik   kina görüşü, bilişsel bilişim ve dokun-  iş arkadaşlarının güvenliğini korumak

        62                                                                                 ST Robot Yatırımları Eylül 2024
   59   60   61   62   63   64   65   66   67   68   69