Page 63 - st-robot-yatirimlari-2024-eylul

GÖRSEL DENETİM

DÖRT KAMERA TARAFINDAN
YAPILAN KALİTE KONTROL,
ROBOTLAR TARAFINDAN
İŞLENİP SIRALANIYOR
Kalıptan çıkmış kateterler, hücrenin
giriş tarafındaki bir hazneye yerleştiri-
lir. Kateterler daha sonra titreşimli bir
besleyici sistemine yüklenir, burada
doğru şekilde yönlendirilir ve bir servo
kontrollü robotik kol tarafından alın-
mak üzere bir seferde sekiz kateteri
ayıran bir servo sistem içine gönderilir.
Taşıma ünitesi, kateterleri dört görün-
tü işleme sisteminin yanından geç-
mesi için yönlendirir. Kameralar ürü-
nün her bir yanındaki hava deliklerini,
çöküntüleri ve yabancı parçacıklarla
kontaminasyonu saptar. Denetim ta-
mamlandığında, Stäubli’nin TX2-60L
robotu sekiz kateteri nakliye sistemin-
den alarak testi geçemeyenleri ayırır.
Denetimi geçen ürünler, tekrar kulla-
nılabilir ambalajın içinde katmanlı bir
şekilde paketlenir. Robotta bulunan
eksen sonu takım çözümü kateterleri
gerektiği şekilde ayrı ayrı seçip bıra- rımı, kompakt boyutları ve ± 0.03 yönetilen, 4 kıtada, 28 ülkede toplam
kabilen sekiz pozisyonlu bir gripper mm’lik olağanüstü tekrarlanabilirliğidir. 6.000 çalışan ile faaliyet gösteren
düzeneğine sahiptir. Her iki hücre de Kateterler kalite kontrol sonrasında, iki uluslararası bir gruptur.
dakikada 50’den fazla kateteri kontrol adet Stäubli TX2-60L altı eksenli robot
edebilir, sıralayabilir ve paketleyebilir. tarafından yüksek hassasiyetle ve sıkı STÄUBLİ ROBOTİK ETKİLİ VE
hijyen kurallarına uygun olarak işlenir. GÜVENİLİR MÜHENDİSLİK
ROBOT VE HÜCRE İÇİN ORTAK ÇÖZÜMLERİ SUNUYOR
BİR PROGRAMLAMA PLATFORMU ULUSLARARASI MEKATRONİK Stäubli Robotik, servis&destek hiz-
MGS mühendisleri hücreyi tasarlarken ÇÖZÜM SAĞLAYICISI: Stäubli metleri kadar etkili ve güvenilir mü-
öncelikleri esneklikti. Sistem, tip dön- Stäubli dört bölümüyle uluslararası hendislik çözümleri geliştiren, alanın-
me (changeover) süresini olabildiğince bir mekatronik çözüm sağlayıcısı- daki öncü global firmalardan biridir.
azaltmak için tasarlandı. Tüm proses dır: Elektrik Konnektörleri, Akışkan Dijital ağ bağlantılı üretim için bir çö-
değişiklikleri elektronik olarak, kulla- Konnektörleri, Robotik ve Tekstil. züm sağlayıcı olan Stäubli, insan-ro-
nıcının makina HMI üzerinden yeni bir Çözümlerimizle farklı endüstriyel sek- bot iş birliğini kolaylaştırmak adına
programı seçmesiyle yönetilir. törlerdeki müşterilerimizin verimliliğini hassas ortamlarda çalışabilmek üze-
Her iki hücredeki robot EtherNet/IP artırmasına imkan sağlıyoruz. Baş- re tasarlanmış 4 ve 6 eksenli robotlar,
ağına bağlı ve Allen-Bradley Com- langıçta 1892’de Zürih’in Horgen otonom mobil robotlar, otomatik gü-
pactLogix 5380 kontrolöre sahiptir. bölgesinde küçük bir atölye olarak dümlü araçlar (AGV’ler) ve cobotlar
Yazılımın tek bir programlama platfor- kurulan Stäubli, günümüzde Pfäffi- ile geniş yelpazede bir ürün portföyü
muna entegrasyonu zaman ve maliyet kon, İsviçre’deki genel merkezinden sunmaktadır.
tasarrufu sağlamaktadır. Stäubli’nin
benzersiz uniVAL plc robot kontrol
çözümü robotun hücrenin kontrol
platformuna entegrasyonunu sağla- Robotta bulunan eksen sonu takım çözümü
maktadır. Bu gerçek zamanlı arayüz, kateterleri gerektiği şekilde ayrı ayrı seçip
CompactLogix kontrolörün basitleş-
tirilmiş fonksiyon bloklarını kullanarak bırakabilen sekiz pozisyonlu bir gripper
robotu kontrol eder. TX2 robotu bu
uygulama için tartışmasız bir seçim düzeneğine sahiptir.
yapan diğer özellikleri hijyenik tasa-

ST Robot Yatırımları Eylül 2024 61