Page 50 - st-robot-yatirimlari-2023-nisan

KAPAK

Otomotivde 3B yapay görme

sistemleri yaygınlaşıyor

Yapay görme sistemlerinin kullanımı, işçilik maaliyeti tasarrufu ve hat
verimliliğini yüksek oranda artırma avantajları sebebiyle günden güne
artıyor. Otes Elektronik uzmanları, otomotiv sektöründe örnek 3B yapay
görme uygulamalarını paylaştı.

on zamanlarda, üretim tesislerinin bin-pic- dır. Krank millerinin geleneksel makina besleme prose-
king, montaj, paletleme/palet bozma, ma- si düşük verimlidir. Ve tekrarlanan yükleme işi genellikle
kina besleme gibi uygulamalarında sıklıkla operatörün sağlığı üzerinde ciddi ve olumsuz bir etkiye
3 boyutlu yapay görme sistemlerine rastlı- sahiptir. Belirtilen sebeplerden ötürü, bu prosesin oto-
S yoruz. Karmaşık yapılı, çok çeşitli parçaların matize edilmesi uygun bulunmuştur. Ancak burada şu
bulunduğu otomotiv sektöründe de 3B yapay görme problem karşımıza çıkmaktadır: Krank milleri ağır, kar-
sistemlerinin kullanımı yaygınlaşmaya başladı. maşık yapılı ve yansıtıcı yüzeyli parçalardır. Geleneksel
robotlu otomasyon çözümleri ihtiyacı karşılayabilecek
ÖRNEK UYGULAMA: kadar kararlı ve yetenekli değildir. Mech-Mind endüstri-
Otomotiv Sektörü: 3D Yapay Görme ile Krank yel 3D kamera ile yönlendirilen robotları kasadan rastge-
Millerinin Kasadan Toplanması le yığılmış krank millerini tanır ve kasadan alır. Ardından
Krank mili, otomobil motorunun merkezi bir parçasıdır. bunları yeniden konumlandırmak üzere fikstüre yerleştirir.
Krank milleri şekil ve boyut olarak birbirinden farklılık 3D endüstriyel kamera ile yönlendirilen robotlar, kasadan
gösterir. Bunun yanı sıra bu parçalar onlarca ila yüzlerce rastgele yığılmış krank millerini tanır ve alır, ardından bun-
kilogram arasında değişen aralıkta ağırlığı olan parçalar- ları yeniden konumlandırmak üzere fikstüre yerleştirir.

(Solda: Mech-Eye LSR L 3D Nokta Bulutu)

SİSTEM AVANTAJLARI: liği sayesinde, üst üste binen krank millerinden yüksek
1. Mech-Mind yapay görme sistemi, derin öğrenme kaliteli 3 boyutlu nokta bulutları oluşturur.
özelliği ile çeşitli krank mili tiplerini hızla tanır. 4. Mech-Eye LSR L endüstriyel 3D kamera, zorlu ışık
2. Akıllı algoritması sayesinde, robotlar için en uygun koşullarında (>30000 lx) bile en iyi performansı sağlar.
toplama açısını ve yörüngesini hesaplar. Hesaplaması
sonucunda alınacak en uygun parçayı seçerek çarpış- Sisteme Mech-Eye LSR L modeli endüstriyel 3D kame-
masız robotik operasyonu gerçekleştirir. ra entegre edilerek krank millerinin kasadan toplanma-
3. Mech-Eye LSR L endüstriyel 3D kamera, yüksek sı prosesi tamamen otomatikleştirildi. Üretim verimliliği
doğruluk ve geniş görüş açısı özelliğine sahiptir. Bu özel- artırılırken işçilik maliyetlerinden de tasarruf sağlandı.

48 ST Robot Yatırımları Nisan 2023