Page 78 - st-robot-yatirimlari-2020-subat

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

Robot mu, Cobot mu? Çözümü,

ihtiyacınıza göre belirleyin

Robotların mı yoksa cobotların mı daha avantajlı olduğuna ilişkin Fanuc Türkiye
Genel Müdürü Teoman Alper Yiğit, “Bu konu, tamamen uygulanan proseslerle
ilgili. Biri diğerinden daha üstündür ya da daha verimlidir gibi bir yargıda
bulunmak doğru değil.” ifadelerini kullanıyor.

ndüstri 4.0’ın en belirleyici
bileşenleri olan insan-robot/
cobot iş birliği, üreticilere
yeni bir alan açarak rekabet
E ortamını sertleştirdi. Peki,
otomasyon sistemlerinin kahramanları
olan robotlar ile cobotlar arasında ne
gibi farklar var? Küçük veya büyük öl-
çekli firmalar seçimlerini yaparken nele-
re dikkat etmeli? Güvenlik çitini ortadan
kaldırarak insanlarla birlikte çalışabilen,
sezgisel kullanıma açık cobotlar mı,
özerk alanlarda yüksek güvenlik ön-
lemleriyle iş gören, yüksek taşıma kabi-
liyetine sahip robotlar mı? Günümüzde
pek çok yeni uygulamada insan ile ma-
kina el ele çalışıyor ve her ikisi de kendi-
lerine has kabiliyetlerle üretime katkıda
bulunuyor. Bugün kurumların strateji ve
yatırımlarını şekillendiren bir ana çerçe-
ve haline gelen Endüstri 4.0’ın belirle-
yici bileşenleri olan robotlar ile cobot-
ların birbirleriyle etkileşimi ve iş birliği,
verimliliği arttırarak rekabeti canlan- rın aynı ortamda çalışması her zaman
dırıyor. Peki, otomasyon sistemlerinin ve şartta uygun olmadığından belirli
kahramanları olan robotlar ile cobotlar proseslerde insanlara yardımcı olma-
arasında ne gibi ayrımlar var? Hangi sı adına geliştirilen cobotlar, insanlar
prosesler hangi tür ile daha verimli hale ile aynı ortamda, güvenli bir şekilde
geliyor. Küçük veya büyük ölçekli firma- çalışabiliyor. Cobotların hızları, belir-
lar seçimlerini yaparken nelere dikkat lenen ISO standartları doğrultusunda
etmeli? Güvenlik çitini ortadan kaldıra- herhangi bir çarpışma anında zarar
rak insanlarla birlikte çalışabilen, sez- önleyici şekilde optimize edilebiliyor.
gisel kullanıma açık cobotlar mı, özerk Cobotların eksen ve gövdelerinde
alanlarda yüksek güvenlik önlemleriyle bulunan force sensörler ile sürekli
iş gören, yüksek taşıma ve yüksek hız olarak hassas biçimde kuvvet algıla-
kabiliyetine sahip robotlar mı? ma yapıyorlar, böylece herhangi bir
temas anında daha hızlı tepki vererek
TEMEL FARK: GÜVENLİK insanlara zarar vermiyorlar. Robotlar ile çevrilmiş veya kapalı bir ortamda iş
PROSEDÜRLERİ ise yüksek hızlarda üretim gerektiren görüyorlar. Anlık tork bilgilerini motor-
Güvenlik nedeniyle robotlarla insanla- uygulamalarda etrafı güvenlik çitleri lar üzerinden alan robotlar, çarpışma

74 ST Robot Yatırımları Şubat 2021