Page 73 - st-robot-yatirimlari-2020-subat

AGV/AKILLI DEPOLAMA SİSTEMLERİ

75mm’ye kadar boşluk toleransı Yüksek kirlilik toleransı

PCV sistemi, siyah-beyaz bir DataMatrix kod şeridi kullanır. rinden ayrı yanıp sönen kırmızı ve mavi renkli iki LED halkası
2 boyutlu datamatrix kodları, diğer sistemlerde yaygın olarak vardır. Mavi ışıkta kamera yalnızca kırmızı ve siyah alanları,
kullanılan 1 boyutlu kodlardan çok daha büyük miktarda veri kırmızı ışıkta yalnızca mavi ve siyahı algılar. Renklerin örtüştü-
içerebilir. Okuma penceresindeki tek bir kod, PCV sensörü- ğü yerde kod siyahtır. Sistem yazılımı, optik sinyalleri doğru-
nün mutlak bir konum bilgisi vermesi için ihtiyaç duyduğu dan sensörde işlemek için güvenilir bir algoritma kullanır. Bu,
tek şeydir. Sistem, bu koda verilen kısmi hasarı bile tolere bilgilerin ilgili protokol ile entegre PROFINET PROFIsafe ara-
edebilir. PCV kameranın okuma penceresi, aynı anda birkaç birimi üzerinden güvenlik PLC’sine aktarılması durumunda,
kodu yakalar ve bu kodlardan sadece 1 tanesinin bile oku- zaten kontrol edilmiş olacağı anlamına gelir. Ek bir fonksiyon
nabilir olması yeterlidir. Bu sayede kirlenmeye karşı yüksek bloğu artık gerekli değildir; konumlandırma verileri doğrudan
toleransı bulunmaktadır. SIL 3 ve PL e’ye göre işlenebilir.

GÜVENLİ MUTLAK KONUMLANDIRMA SİSTEMDE KENDİ KENDİNİ KONTROL ETME
Pepperl + Fuchs, PCV sisteminin kanıtlanmış teknolojisini, Her kod, anında, bağımsız bir olasılık kontrolü kullanılarak
PXV sisteminin oluşturulmasına yol açan bir sonraki ge- analiz edilir. Yanlış konumlandırma verilerinin algılanması veya
liştirme aşaması için temel olarak kullandı. Yeni sensörün çıktısı gibi olası arızalar, bir renk eşleştirme işlemi kullanıla-
okuma penceresi önemli ölçüde daha büyük ve 120 x 80 rak hemen belirlenir, çünkü aydınlatma rengi rastgele seçilir
mm boyutundadır. Odaklanma aralığı genişletildi. Kodların ve kamera tarafından bilinmez. Bu analiz, sinyali ve bekle-
boyutları da büyütüldü: 15 x 15 mm’de, değişmeyen yük- nen değeri karşılaştırır. Farklı renkteki LED halkaları, bu süre
sek çözünürlükle önceki modelin dört katı büyüklüğünde- zarfında kameradaki yazılımın düzgün çalışıp çalışmadığını
dir. Optimize edilmiş optik ve büyük taneli kod tasarımının sürekli olarak kontrol eden güvenlik bileşeni tarafından doğ-
kombinasyonu, günlük üretimde kaçınılmaz olan kirlenme- rudan kontrol edilir. SafePXV zaten güvenli bir sistem olarak
ye karşı koruma sağlar. PXV’nin konumu belirlemesi için tek onaylandığından ek test raporları da gerekli değildir.
bir kod yeterli olsa da - tıpkı PCV’de olduğu gibi - büyük
okuma penceresi her zaman aynı anda birkaç kod yakalar.
PXV sistemi, sadece 2 boyutlu bir kamera ile bu perfor-
mans düzeyine ulaşabilen piyasadaki tek sistemdir. Bunu
yapmak için iki kamera gerektiren diğer sistemler, kesişim
noktasında farklı konum sinyalleri alır. Bu nedenle verileri
doğrulamak için ek mekanizmalara ihtiyaç duyarlar. PXV’nin
tasarımı bu tür karışıklıklara neden olmaz. Ayrıca kod şe-
ridinde 75 mm uzunluğa kadar kesintileri tolere eder. Bu
tür bir kesintinin olduğu yerde bile, X, Y ve Z eksenindeki
konum, yakalanan kodlardan çıkarılır. Kare kod çeşitliliği sa-
yesinde, kod şeritleri 100 bin m’ye kadar uzunlukta olabilir.

RENKLİ DATAMATRIX KOD ŞERİTLERİ
DataMatrix kod şeridi, safePXV sistemi için baştan aşağı ye-
niden çalışıldı ve siyah / beyaza ek olarak kırmızı ve mavi
renkteki kodlar eklendi. 2-D okuma kafasının, her biri diğe- Dönüşlerde kesintisiz pozisyon bilgisi

ST Robot Yatırımları Şubat 2021 69