Page 72 - st-robot-yatirimlari-2020-subat

AGV/AKILLI DEPOLAMA SİSTEMLERİ

Mutlak konumlandırma

için tek sensör

Otomatik depolama sistemleri hızlı ve güvenilir pozisyon bilgisinin hassas
bir şekilde alınması gereken uygulamalardır. Pepperl + Fuchs’un safePXV
2-D konumlandırma sistemi sayesinde 8 m/s hızlarda dahi hassas bir şekilde
pozisyon bilgisi alınır.

nsanlar ve makinalar birlikte çalış-
tıklarında, AB Direktifi 2006/42 /
EG’nin yüksek koruma standart-
ları geçerlidir. Bu standartlar, diğer
İ şeylerin yanı sıra, otomatik olarak
hareket eden makina parçaları için
güvenli mutlak konumlandırma verile-
rini gerektirir. Pepperl + Fuchs’un sa-
fePXV 2-D konumlandırma sistemi ile
bu tür veriler, çok renkli bir DataMatrix
kod şeridi ile birlikte tek bir sensör ta-
rafından sağlanır. Dönüşlerde ve kod
şeridinde kesintiler/boşluklar olduğun- reket ettirir, mobil robotlar ve otomatik sörlü sistemler ve yönlendirme şeritleri
da bile, her zaman yeterli sayıda kodu depolama ve geri alma sistemleri (AS/ bulunur. Pepperl + Fuchs PCV sistemi
görür. Tek sensörlü ilk kamera tabanlı RS) nakliye görevlerini devralır, döner bu türden bir kombinasyona dayan-
sistem olarak, güvenli mutlak konum- tablalar otomatik işleme için, kaldırma maktadır. Yıllar içinde, özellikle otomo-
landırma için SIL 3 ve PL e’ye ulaşır. tertibatları ve dikey taşıma için vinç tiv endüstrisinde olmak üzere birçok
Ray kılavuzlu ve otomatik yönlendir- sistemleri kullanılır. İnsanların hareketli uygulamada çok güvenilir bir konum-
meli araç sistemleri, modern üretim olarak çalıştığı alanlarda, hareketli par- landırma verisi tedarikçisi olarak ken-
intralojistiğinin vazgeçilmez unsurla- çaların güvenli ve mutlak bir şekilde dini kanıtlamıştır. Örneğin, otomotiv
rıdır. Örneğin, monoray konveyörler, konumlandırılması gereklidir. Bu görev endüstrisinde, monoray taşıyıcıların
araç şasisini montaj hattı boyunca ha- için tipik çözümler arasında optik sen- konum bilgisini almak için kullanılır.

Otomatik Depolama Sistemleri
Otomatik depolama sistemleri hızlı ve güvenilir pozisyon bilgisinin hassas bir şekilde alınması gereken uygulamalardır. PXV sistemi
sayesinde 8 m/s hızlarda dahi hassas bir şekilde pozisyon bilgisi alınır.
68 ST Robot Yatırımları Şubat 2021