Page 76 - st-robot-yatirimlari-2020-kasim
P. 76

DOSYA
             ROBOTİK



        Akıllı insan-robot iş birliği için


        emniyet çözümleri





        SICK AG Waldkirch Endüstriyel Güvenlik Sistemleri Ürün Yöneticisi Fanny
        Platbrood, Endüstri 4.0 ile yürütülen “İnsan-Robot İş Birliği (İRİ)” modelinin
        esnek iş akışı, azami sistem verimliliği ve üretkenliğin yanında ekonomik etkinlik
        vaadinde bulunduğunu; ancak İRİ’nin bunu yerine getirebilmesi için söz konusu
        uygulamada doğru güvenlik teknolojisinin kullanılması gerektiğini belirtiyor.



                 ndüstri 4.0 ile ilgili temel
                 konulardan biri, iş süreçle-
                 rinin esneklik kazanmasıdır.
                 Sürecin en sonunda buna
       E 1 toplam iş boyutunda bu-
        lunan ürünlerin endüstriyel seri üretim
        koşullarında imalatı, yani bir konveyör
        bantta tek ürünün imalatı dahil edilebi-
        lir. Ürünlerin ve üretim süreçlerinin en
        son bilgi ve iletişim teknolojisi ile yü-
        rütüldüğü bu tür akıllı fabrika giderek
        daha akıllı hale gelen ve özerkleşen
        makinaları bünyesinde barındırır. Aynı
        zamanda insan ve makinalar arasın-
        daki etkileşim de endüstriyel üretimde
        artış gösterir. Bu nedenle insanların
        ve robotların becerilerini birleştirmek
        uygun iş döngüleri, artan kalite ve he-
        saplılık gibi örneklerle özellikleri belir-
        lenen üretim çözümleri ortaya çıkarır.
        Ancak aynı zamanda özerk olan ama
        öncelikle insanlarla etkileşime geçen
        makinalar üretim sürecini daha esnek
        hale getiren etkin destek sağlayan   bölgelerde bulunmasına tekabül eder.   tasına getirilmesini sağlar. Endüstri
        yeni güvenlik kavramları gerektirir.  Tipik bir örneği bir robot hücresindeki   4.0 dikkatleri giderek üzerine çeken
                                           dönen masalı yerleştirme istasyonu-  üçüncü bir etkileşim formu üzerinde
        İNSAN-ROBOT ETKİLEŞİMİ:            dur. İnsanlar ve makinalar aynı anda   çalışmaktadır: İnsanlar ve robotlar
        ALAN VE ZAMAN SORUNU               komşu işyerlerinde çalışır ve ikisi ara-  arasında iş birliği. Bu, hem insanların
        Endüstriyel otomasyon, insanlar ve   sındaki alan deTec4 Prime güvenlik   hem de robotların aynı işyerinde aynı
        makinalar arasındaki etkileşime ilk kez   ışık perdesi tarafından izlenir. Diğer   zamanda bulunmasını öngörür. Bunun
        Endüstri 4.0 kapsamında odaklanma-  yandan, iş birliği insan ve makinaların   bir örneği bir robotun bir kemer veya
        mıştır. Günümüze kadar, birlikte var   ortak işyerinde ancak farklı zamanlar-  paletten parçalar alarak sonraki istas-
        olma ve iş birliğine ilişkin iki etkileşim   da çalışmasıdır. Bunun bir örneği de   yona aktarması ve burada bulunan iş-
        senaryosu  var olmuş  ve  örneklerin   montaj robotlarının aktarım istasyonu-  çiye sunulması ve verilmesidir. Bu tür
        yaklaşık yüzde 90’ında görülmüş-   dur. Bir işçi bir işi yerleştirirken, aynı   işbirlikçi senaryolarda birlikte var olma
        tür. Alan ve zaman bu senaryolarda   zamanda işçiyi algılayan, çoklu koru-  veya iş birliği için kullanılan geleneksel
        önemli etkileşim unsurlarıdır. Birlikte   ma alanları olan bir S3000 güvenlik   güvenli tespit çözümleri artık yeterli
        var olma insan ve makinaların etkile-  lazer tarayıcısı robot hızının azalmasını   değildir. Bunun yerine, tehlikenin se-
        şim içindeyken aynı zamanda komşu   veya robotun güvenlik izleme nok-  viyesine bağlı olarak, robot gücü, hızı

        70                                                                                ST Robot Yatırımları Kasım 2020
   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81