Page 76 - st-robot-yatirimlari-2020-kasim
P. 76
DOSYA
ROBOTİK
Akıllı insan-robot iş birliği için
emniyet çözümleri
SICK AG Waldkirch Endüstriyel Güvenlik Sistemleri Ürün Yöneticisi Fanny
Platbrood, Endüstri 4.0 ile yürütülen “İnsan-Robot İş Birliği (İRİ)” modelinin
esnek iş akışı, azami sistem verimliliği ve üretkenliğin yanında ekonomik etkinlik
vaadinde bulunduğunu; ancak İRİ’nin bunu yerine getirebilmesi için söz konusu
uygulamada doğru güvenlik teknolojisinin kullanılması gerektiğini belirtiyor.
ndüstri 4.0 ile ilgili temel
konulardan biri, iş süreçle-
rinin esneklik kazanmasıdır.
Sürecin en sonunda buna
E 1 toplam iş boyutunda bu-
lunan ürünlerin endüstriyel seri üretim
koşullarında imalatı, yani bir konveyör
bantta tek ürünün imalatı dahil edilebi-
lir. Ürünlerin ve üretim süreçlerinin en
son bilgi ve iletişim teknolojisi ile yü-
rütüldüğü bu tür akıllı fabrika giderek
daha akıllı hale gelen ve özerkleşen
makinaları bünyesinde barındırır. Aynı
zamanda insan ve makinalar arasın-
daki etkileşim de endüstriyel üretimde
artış gösterir. Bu nedenle insanların
ve robotların becerilerini birleştirmek
uygun iş döngüleri, artan kalite ve he-
saplılık gibi örneklerle özellikleri belir-
lenen üretim çözümleri ortaya çıkarır.
Ancak aynı zamanda özerk olan ama
öncelikle insanlarla etkileşime geçen
makinalar üretim sürecini daha esnek
hale getiren etkin destek sağlayan bölgelerde bulunmasına tekabül eder. tasına getirilmesini sağlar. Endüstri
yeni güvenlik kavramları gerektirir. Tipik bir örneği bir robot hücresindeki 4.0 dikkatleri giderek üzerine çeken
dönen masalı yerleştirme istasyonu- üçüncü bir etkileşim formu üzerinde
İNSAN-ROBOT ETKİLEŞİMİ: dur. İnsanlar ve makinalar aynı anda çalışmaktadır: İnsanlar ve robotlar
ALAN VE ZAMAN SORUNU komşu işyerlerinde çalışır ve ikisi ara- arasında iş birliği. Bu, hem insanların
Endüstriyel otomasyon, insanlar ve sındaki alan deTec4 Prime güvenlik hem de robotların aynı işyerinde aynı
makinalar arasındaki etkileşime ilk kez ışık perdesi tarafından izlenir. Diğer zamanda bulunmasını öngörür. Bunun
Endüstri 4.0 kapsamında odaklanma- yandan, iş birliği insan ve makinaların bir örneği bir robotun bir kemer veya
mıştır. Günümüze kadar, birlikte var ortak işyerinde ancak farklı zamanlar- paletten parçalar alarak sonraki istas-
olma ve iş birliğine ilişkin iki etkileşim da çalışmasıdır. Bunun bir örneği de yona aktarması ve burada bulunan iş-
senaryosu var olmuş ve örneklerin montaj robotlarının aktarım istasyonu- çiye sunulması ve verilmesidir. Bu tür
yaklaşık yüzde 90’ında görülmüş- dur. Bir işçi bir işi yerleştirirken, aynı işbirlikçi senaryolarda birlikte var olma
tür. Alan ve zaman bu senaryolarda zamanda işçiyi algılayan, çoklu koru- veya iş birliği için kullanılan geleneksel
önemli etkileşim unsurlarıdır. Birlikte ma alanları olan bir S3000 güvenlik güvenli tespit çözümleri artık yeterli
var olma insan ve makinaların etkile- lazer tarayıcısı robot hızının azalmasını değildir. Bunun yerine, tehlikenin se-
şim içindeyken aynı zamanda komşu veya robotun güvenlik izleme nok- viyesine bağlı olarak, robot gücü, hızı
70 ST Robot Yatırımları Kasım 2020