Page 55 - st-robot-yatirimlari-2020-eylul

olduğu için çok esnek bir üretim yöntemine sahip, farklı
eksenlerden yaklaşabiliyor. Fakat robot için bunu stan-
dardize ederken fark ettiğimiz bir şey oldu: Robotlarda
daha çok tork sensörleri kullanılıyor. Yani altıncı eksene
yerleştirilmiş bir tork sensöründe polisaj uygulamasını
yaparken, vurma ve çarpmaların ya da bir nevi aslında
parçanın üretiminden kaynaklı tolerans sorunlarını siz to-
lere edebiliyorsunuz. Biz burada tek eksende POBOT’ta
odaklandığımız nokta titreşimi ortadan kaldırmak, onun
dışında üretim esnekliğini temelde bir eksenini hareketli
tolere edebilmek için kullandık.

POBOT’un lansmanını geçen yılki Robot
Yatırımları Zirvesi’nde yapmıştınız.
Gelen geribildirimleri ve talepleri
değerlendirebilir misiniz?
Biz özellikle Robot Yatırımları Zirvesi’nde robotumuzu
tanıtmak istedik. Çünkü sektörün hemen hemen bütün
bileşenleri oradaydı. Bu konuda da bir iki makale hazır-
lamıştık, biz buraya gelirken aynı zamanda POBOT’un
yapay zeka uygulamalarında da kullanılabileceğini fark
ettik ve Türkiye’de ilk robotla yapay zeka uygulamaların-
dan birini gerçekleştirdik. Bunu merkeze alarak fuarda
bir tanıtım yapmak istedik ve neticede bizim açımızdan
oldukça verimli geçti. Sonrasında pandemi sürecinin
başlaması ile piyasadaki dalgalanmalar bizi de etkiledi.
Fakat robot konusunda farkındalık oluşturduğumuzu,
budur. Fakat polisaj aslında bir yüzey işlemi. Türkiye’de sonrasında da görüştüğümüz firmalarda gördük ve bu
bunun adı polisaj olarak geçiyor ama “polishing” diye konuda açığı nasıl kapatacağımız konusunda bilgi alış-
geçen kısmı aslında daha çok yüzey hazırlamada son verişinde bulunduk. Bu da bizim için çok yararlı oldu.
işlem yüzeyleri için kullanılan bir tabir. Biz buna daha
çok aşındırma ile yüzey hazırlama diyoruz. Aşındırma ile Robot hücreleri için otomatik bant zımpara
yüzey hazırlama uygulamalarında da gerekli tecrübe yıl- makinanızın otomotiv sektörüne ne tür katkıları
lardır insanların ellerini kullanarak yaptıkları aslında bant bulunuyor, sunduğu avantajlar nelerdir?
veya taş aşındırıcılarla gerçekleştirdiği işlemler nasıl oto- En büyük odaklanma noktası, temelde otomotiv sektö-
matize edilebilir mi? En temelinde düşünün bir çalışan rü oluyor. Çünkü; seri üretim bantlarında çıkan ürünler
bir polisaj makinasının önüne geçtiğinde parçada elinde özellikle paslanmaz kullanılan yerlerde, polisaj ve diğer
aşındırıcı işlemlerde olduğu gibi çok fazla yüzey işlemi-
ne ihtiyaç duyuyor. Bu konuda birçok otomotiv ana ve
yan sanayi üreticileriyle projemizi gerçekleştirdik ve ger-
“Türkiye’deki robot çekleştirmeye de devam ediyoruz. Bu konuda yoğun bir
entegratörlerini, firmamızla talep var. Kullandığınız her araçta gördüğümüz parlak
çalışmaya davet ediyoruz. yüzey buradan geçiyor. Tatbikî adetlerde düşünüldü-
ğünde, bunun ne kadar insanla yapılmasının zor olduğu
Zaten halihazırda robot da ortaya çıkıyor. Ayrıca bu konuda dünyada da bir ta-
entegratörleriyle çalışıyoruz. lep var. İş sağlığı ve güvenliği açısından da polisaj çok
Artık robot entegrasyonu sıkıntılı bir durum. Çalışanlar bunu gerçekleştirirken aşırı
bir toza maruz kalıyorlar. Ne kadar koruma ekipmanları
kısmına girmektense, bu konuda kullanılırsa kullanılsın, bu konuda çalışmaya olan istek-
geliştirdiğimiz makinalarımızı leri gittikçe azalıyor. Doğal olarak polisaj sadece manuel
olarak yapılıyor. Bunun dışında birçok gelişmiş Avrupa
entegratörlere sunmak istiyoruz.” ülkesinde bu tür işler için özel olarak dizayn edilmiş fab-
rikalarda birçok robot tek çatı altında polisaj işlemlerini

ST Robot Yatırımları Eylül 2020 49