Page 51 - st-robot-yatirimlari-2020-eylul

aşınması veya baskı aparatlarındaki yıpranmadan dola- değerler içerisinde değilse, robot uyarı olarak bir çıkış
yı, kaynatılacak malzemede oynama meydana gelebilir. sinyali vermektedir. Bu sinyal ile robot durdurulabilir.
Bu gibi durumlarda kaynak görseli bozulmaktadır. Ça- Operatör veya yetkili kişi bilgilendirilebilir.
lışan personelin aklına ilk olarak, robot yörüngelerinde
düzenleme gelmektedir. • Fonksiyon, Yaskawa personeli tarafından sistem gün-
Operatör, genellikle yörünge tanımlama esnasında, celleme yazılımı ve lisans dosyası yüklenerek kullanıma
kaynak görseline bakmaktadır. Yörünge tanımlarken açılmaktadır.
farkında olmadan kaynak boyu olması gerekenden kısa • Toplamda 128 farklı ölçüm yapılabilmektedir.
veya uzun olarak tanımlanabiliyor. Bu da malzemede • Çoklu robotlarda çalışmaktadır.
çekme dayanımlarını olumsuz etkileyebilir veya kayna- • Kaynakta salınım (weaving) varsa ölçümden etkilen-
tılan malzemenin kalite standartlarının dışına çıkmasına memektedir.
sebep olabilir. • Kaynak başlangıç ve bitiş noktaları arasında timer kul-
Bu gibi durumların önüne geçmek için kullanılan yararlı lanıldığında ölçüm etkilenmemekte, pozisyonlar hesap-
bir fonksiyondur. Fonksiyon, kaynak başlangıç noktası lanmaktadır.
ve ark kaynak uzunluğunu ayrı ayrı tarama yapmaktadır. • Ölçüm değeri robot TCP’sine göre alınıyor. Bu yüzden
Başlangıç noktasını hesaplamasının nedeni, herhangi bir doğru bir TCP olmalı ve yörüngelerde bu TCP ye göre
yerdeki ark kaynak uzunluğunun ölçülmesini önlemektir. yazılmalıdır.
Ark kaynak uzunluğu veya başlangıç noktası istenilen • Tüm kaynak makinaları ile çalışabilir.

ST Robot Yatırımları Eylül 2020 47