Page 76 - st-robot-yatirimlari-2020-agustos

DOSYA

GRİPPER

uygun modelin karşılaştırılması müm-
kün olabilmektedir. Şekil 5 grafiğinde
yüksek dayanım ve hafiflik konusunda
iki tasarım ürünün seçilerek karşılaş-
tırılmasının sağlanması tasarımcının
daha anlamlı ve kolay karar vermesini
sağlar. Tasarımcı bu modelleri görsel
yönden, fiziksel büyüklüleri, mekanik
dayanım değerleri ve üretim maliyet-
leri gibi program tarafından sunulan
özellikler içerisinden en uygun modeli
keşfederek seçmesini sağlar.

4. SONUÇ
Yapılan bu çalışma ile tutucu ve ro-
bot arasından bağlantı sağlayan ara
Yapay Zeka destekli tasarım modelleri parçanın yapay zeka destekli tasarım
olan jeneratif dizayn ile modellenme-
sini sağlandı. Bu şekilde ortaya çıkan
3. BULGULAR VE TARTIŞMALAR leplerine uygun olarak hazırlanan mo- bu model ile istenilen şartlarda, iste-
Geleneksel tasarımdan farklı olarak dellerdir. Bu modeller üzerinden uygun nilen mekanik dayanımları sağlayan
yapay zeka destekli jeneratif dizayn kıstaslar ile filtreleme ve gözlem ile kul- ve hafif olmasını sağlayan bir modelin
ile yapılan tasarım sürecinde birden lanıcının uygun modeli keşfetmesi sağ- oluşturulması sağlandı (Şekil 6).
çok fazla ve farklı sonuçlar bulundu. lanır. Bu modelde bizim kriterimiz hafif Modern mühendislik sistemlerinin ge-
Bu elde edilen sonuçlar geometrinin ve dayanıklı olması yönünde bir terci- liştirilmesi, zaman içinde artan düzey-
tarifi, yükleme ve sınır koşulları, farklı himizi ortaya koyarak uygun modelleri de karmaşıklık ve belirsizlik getirmiştir.
malzeme türleri ve üretim çeşitliliğine filtreleme ile Fusion 360 programı üze- Bu belirsizliklerin klasik yaklaşım ile
bağlı olarak tamamen program tara- rinden araştırma yapmamız mümkün çözümlenmesi çok zaman alabilmek-
fından bulundu (Şekil 4). Elde edilen kılmaktadır. Şekil 5’de oluşturulan mo- tedir. Yapay zeka teknolojisinin geli-
sonuçlar, klasik tasarımcının model- dellerin güvenlik faktörü ve kütlesine şimiyle tasarımcıların klasik tasarım
lenmesinde farklı olarak doğayı taklit göre grafik üzerine yerleştirilmesi sağ-
eder niteliktedir. landı. Bu grafikte aradığı dayanım ve sürecinden yenilikçi tasarım sürecine
Oluşturulan bu modeller kullanıcının ta- hafiflik kriterlerine göre seçim yaparak geçerek, doğanın tasarım konusun-
daki yaklaşımını taklit etmek için ma-
kina öğrenmesinden yararlanır. Bu
sayede tasarımcılar veya mühendisler,
tasarım parametrelerini (malzeme, bo-
yut, ağırlık, güç, üretim yöntemleri ve
maliyet kısıtlamaları gibi) üretken tasa-
rım yazılımına girerler ve yazılım, hızlı
bir şekilde yüzlerce hatta binlerce ta-
sarım seçeneği oluşturarak olası tüm
çözüm kombinasyonlarını araştırır.

Ara parçanın üretken tasarımı ve
Tasarlanan modellerin uygun kriterlere göre grafikselleştirilmesi gerilmelere karşı dayanım değerler

72 ST Robot Yatırımları Ağustos 2020