Page 75 - st-robot-yatirimlari-2020-agustos

DOSYA

GRİPPER

1. GİRİŞ
İnsan emeği ile yapılan işlerin, bilgisa-
yarlar, mekanik aletler ve kendi ken-
dine çalışan makinalar ile yapılmasına
otomasyon sistemi denir. Otomasyon
sistemleri, her zaman müşteriye özel
bir ihtiyacı karşılamak için ihtiyaç be-
lirleme, projelendirme, tasarım, kuru-
lum ve devreye alma gibi süreçlerden
geçerek sıfırdan tasarlanırlar. Genelde
gerçekleştirme süreleri kısa olan bu
otomasyon sistemlerin tam çözüme
kavuşturulması için hızlı bir şekilde
yapılması gerekir. Dolayısıyla bu sü- Mekanik Parçaların tasarımında geleneksel yaklaşım süreci
reç içerisinde en uzun olan tasarım
sürecinin hızlandırılması adına gele-
neksel tasarımdan farklı olarak yapay biçimlerine göre birçok tasarım örneği “Flanş”tır. Base ile robot tabana sabit-
zeka destekli, yenilikçi ve keşfedici içerisinden seçme imkanı bulabilir, ihti- lenir ve flanş ile tutucu robota monte
jeneratif tasarım yaklaşımına başvu- yaçlarını en iyi şekilde karşılamak için edilir. Robot kolların belirlenen işleri
rulur. Geleneksel tasarım süreci içe- sonuçları filtreleyebilir ve seçebilir (şe- (paletleme, montaj, yapıştırma, parlat-
risinde mekanik parça, düşünceden kil 2). Bu çalışmada robot kolu flanşı ma, yüzey işleme gibi prosesleri) ger-
üretime olan bir süreç yaşamaktadır. ile gripper arasında ara parçanın ta- çekleştirebilmeleri için uçlarında özel
Bu süreçte mekanik parçanın ne tür sarımı yapay zeka destekli, yenilikçi olarak tasarlanmış bir tutucuya ihtiyacı
bir ihtiyacı karşılayacağı, bu ihtiyacın ve keşfedici tasarım uygulaması olan vardır. Tutucular her ihtiyaca göre özel
hangi koşullarda gerçekleştirileceği, Autodesk Fusion 360 CAD yazılımı ile olarak tasarlanır. Tutucunun, robotun
ona göre hangi malzemeden imal edi- gerçekleştirildi. Tutucuların ağırlıklarını flanşı ile montaj yapılması için bir ara
leceği, hangi yöntemlerle üretileceği en optimum biçimde belirlemiş olmak, parça bulunur ve bütün ağırlığı bu ara
ve ne kadar maliyet oluşturacağı gibi robotların seçiminde gereksiz mali- parça üzerinden taşınır (şekil 3-b).
kararların verilmesi gerekir. Bu se- yetlere neden olacak gereksiz taşıma Bu çalışmada ara parçanın tasarımı
beple geleneksel mekanik parçaların kapasitelerinin hesaba katılmasını or- yapay zeka destekli, yenilikçi ve keş-
tasarımında şekil 1’de gösterildiği gibi tadan kaldırılmış olması demektir. fedici tasarım uygulaması olan Au-
tasarımcının ortaya koyduğu tasarım, todesk Fusion 360 CAD yazılımı ile
istenilen malzeme türüne, yapılan 2. MATERYAL VE METOT gerçekleştirildi. Autodesk Fusion 360,
analiz sonuçlarına ve üretim yöntem- Endüstri 4.0 girişimleri kapsamındaki yeni nesil bulut tabanlı 3D tasarım,
lerine göre değişebilmektedir. Dolayı- otomasyon sistemlerinde robot kol- mühendislik ve imalat yazılımıdır. Katı,
sıyla mekanik parçaların tasarımı ve ları, otomasyonlu imalat sistemlerinin serbest ve doğrudan modelleme,
üretim süreçleri zorlu olabilmektedir. ayrılmaz bir parçası olmaktadır. Bir montaj, teknik çizim, yapısal analizler,
Ayrıca CAD programlarında tasarla- robotun mekaniği, robota baktığımız- topoloji optimizasyonu, 3 ve 5-eksen
nan mekanik parçalar, tasarımcının da görebildiğiniz vücut kısmıdır ve eri- CAM, görselleştirme, animasyon ve
ve kullanılan programın kabiliyetine şim ve taşıma kapasitesine göre farklı elektronik devre tasarımı gibi farklı
bağlı olarak sınırlıdır. Geleneksel tasa- büyüklüklere sahiptir. Bu mekanikte araçları kullanıcı dostu bir platformda
rım sürecinden farklı olarak yapay zeka değişmeyen iki ana faktör “Base” ve bir arada sunmaktadır.
destekli, yenilikçi ve keşfedici jeneratif
tasarımı sürecinde sadece tasarım pa-
rametreleri (malzeme, boyut, ağırlık,
güç, üretim yöntemleri ve maliyet kısıt-
lamaları gibi) tasarım yazılımlarına giri-
lir ve yazılım, hızlı bir şekilde yüzlerce
hatta binlerce tasarım seçeneği oluştu-
rarak olası tüm çözüm kombinasyon-
larını araştırıp ortaya koyar. Tasarımcı,
tasarım için gerekli olan mekanik sınır-
lamalar ve yük koşullarına bağlı olarak
değişik malzemeler denemek suretiyle
istenilen mekanik dayanım ve üretim Şekil 3-a Tutucular Şekil 3-b. Endüstriyel Robot ve Tutucu İlişkisi

ST Robot Yatırımları Ağustos 2020 71