Page 74 - st-robot-yatirimlari-2020-agustos

DOSYA

GRİPPER

Robotik sistemlerin tasarlanmasında

jeneratif dizayn yaklaşımı

Tara Robotik Otomasyon Mekatronik Mühendisi Faris Bin Sajjad, robotik
otomasyon sistemlerinin tasarlanmasında jeneratif dizayn yaklaşımını ve
tutucuların önemini anlatıyor.

ndüstri 4.0, yeni tekno- lar sayesinde tasarım mühendisi, her Tasarım mühendisi oradan, ihtiyacını
lojilerin potansiyellerinin amaca uygun yeni bir tutucu tasarımı en iyi şekilde karşılamak için sonuçları
dijitalleştirilmesi yoluyla geliştirirken geleneksel tasarım süre- filtreleyebilir ve seçim yapabilir. Aynı
endüstriyel üretimin dönü- cinden farklı olarak sadece tasarım zamanda, mekanik modellerine göre
E şümüne yönelik stratejik bir parametrelerini (malzeme, boyut, ağır- özel çalışma aralığına ve taşıma yük-
girişimdir. Bu kapsamda, günümüzde- lık, güç, üretim yöntemleri ve maliyet lerine sahip robot kolların tutucu ağır-
ki endüstrisinde en yaygın kullanılan kısıtlamaları gibi) tasarım yazılımına lığını en optimum biçimde belirlemiş
potansiyel teknolojilerden biri robot girer ve yazılım, hızlı bir şekilde yüz- olmak, robotların seçiminde gereksiz
kollarıdır. Üretkenliği, maliyet tasarru- lerce hatta binlerce tasarım seçeneği maliyetlere neden olacak gereksiz ta-
fu sağlamak, ürün kalitesini artırmak oluşturarak olası tüm çözüm kombi- şıma kapasitelerin hesaba katılmasını
ve tehlikeli/hoş olmayan ortamlarda nasyonlarını araştırır ve ortaya koyar. ortadan kaldırmış olmak demektir.
çalışabilmeleri özelliklerinden dolayı
robot kolları endüstride tercih edil-
mektedirler. Robot kolların belirlenen
işleri (paletleme, montaj, yapıştırma,
parlatma, yüzey işleme gibi prosesle-
ri) gerçekleştirebilmeleri için uçlarında
özel olarak tasarlanmış bir tutucuya
ihtiyacı vardır. Tutucular her ihtiyaca
göre özel olarak tasarlanır. Bu ihtiyaç
müşteri tarafından belirlenir ve sonra
tasarım mühendisi müşterinin gerek-
sinimlerini karşılamak ve ekonomik
olacak bir yapı oluşturmak için hayal
gücünü, bilimsel prensipleri ve mü-
hendislik tekniklerini kullanarak, belli
bir süreç sonrası bir tasarım ortaya
koyar. Bu tasarımı ortaya koyarken
tasarım mühendisin dikkat etmesi ge-
reken en önemli unsurlardan biri, tutu-
cu ağırlığının çok optimum bir şekilde
belirlenmesi dolayısıyla boş yere robot
kollarının taşıma ağırlığını işgal etme-
sine izin vermemesidir. Bu çalışmanın
amacı, paletleme robot kolların, tutu-
cu tasarımlarının sürecinde geleneksel
tasarım yöntemlerinden farklı olarak ve
birden fazla çok farklı kriterlere uygun
tasarım seçeneği ortaya koyan yapay
zeka destekli, yenilikçi ve keşfedici
tasarım uygulamalarını kullanarak bir Tara Robotik Otomasyon Mekatronik Mühendisi Faris Bin Sajjad
tasarım geliştirmektir. Böyle yazılım-

70 ST Robot Yatırımları Ağustos 2020