Page 67 - st-robot-yatirimlari-2020-agustos

Choceňská mlékárna paketleme hattı boyunca dört TS60 SCARA ve iki büyük altı eksenli RX160 makinası konumlandırdı.
hala insan tarafından işletiliyordu.” yerleştirildikleri bir istasyona ulaşır. Her palet, altı adet dörtlü katman ve
ifadelerini kullanıyor. Bu zorlu görev, iki adet büyük altı her katman altı kartondan oluşacak
eksenli RX160 tarafından gerçek- şekilde istiflenir. Bu, palet başına
MAKSİMUM ÜRETİM İÇİN leştirilir. Brokeš, bu zorluğun doğa- toplam 1.728 kap yapar.”
TOPLAM ALTI ROBOT sını şöyle özetliyor: “Robotlar sade-
Bugün, hattın ilk başlamasından bir ce yüksek hızda değil aynı zamanda ROBOTLAR ESNEKLİK
yıldan fazla bir süre sonra, saatte 20 çok güvenli çalışmak zorundalar. GETİRİYOR
bin kap ile tam otomatik ambalajla- Sistemin diğer bir önemli avantajı,
ma ve ahşap paletler ile istiflenmesi farklı ürün tipleri arasında geçiş yap-
rutin hale geldi. 77 metrelik konveyör “Bugün, hattın ilk ma zamanı geldiğinde belirginleşir.
bandıyla komple bir sistem tarafın- Lezzetli tatlar, 150 ve 200 gram ol-
dan kontrol edilir. Hat boyunca dört başlamasından bir mak üzere iki farklı kaplar halinde
adet Stäubli TS60 SCARA ve iki adet yıldan fazla bir süre gelir. Robotların esnekliği sayesinde,
büyük Stäubli RX160 altı eksenli ro- sonra, saatte 20 bin SCARA’lardaki tutucuların değişti-
bot vardır. SCARA’ların görevi, üre- rilmesi gerekse bile, değişim birkaç
tim aşamasından ayrılırken kapları bir kap ile tam otomatik dakika içinde rahatlıkla gerçekleşebi-
konveyör banttan almak ve paralel ambalajlama ve lir. Hızlı serbest bırakma sistemi, tutu-
bir konveyör bant üzerinde istasyon- cu değişiminin tam anlamıyla bir bilek
dan geçen karton tepsilere zarar ver- ahşap paletler ile hareketiyle gerçekleştirilmesini sağ-
meden yüksek hızda yerleştirmektir. istiflenmesi rutin hale lar. Dünyadaki diğer birçok gıda üre-
TS60’lar ilk önce vakum tutucularıy- geldi. 77 metrelik ticisi gibi, Chocenská mlékárna’daki
la üç kap alır, 180 derece döndürür üst yönetim, robotların performan-
ve daha sonra üç tane daha alır. Altı konveyör bandıyla sından son derece memnun. Brokeš,
kap daha sonra kartona yerleştirilir. komple bir sistem “Bu altı adet Stäubli robotu, artan
Bu işlem, karton 12 birim ihtiva ede- üretim esnekliğine önemli bir katkı-
ne kadar tekrarlanır; bu daha sonra tarafından kontrol da bulundu. Sistemi farklı ürünlerle
konveyör bandı vasıtasıyla dört kar- ediliyor. Hat boyunca başa çıkmak için sıfırlamak hiç vakit
ton tepsinin üst üste istiflendiği bir dört adet Stäubli kaybetmeden yapılabilir ve verimli
sonraki istasyona taşınır. otomasyon sayesinde hattın çıkışını
TS60 SCARA ve iki sürekli artan talebe esnek bir şekil-
STÄUBLİ RX160: GÜVENLİ, adet büyük Stäubli de uyarlayabiliriz.” diyor. SCARA’ların
AKICI, HIZLI RX160 altı eksenli görevi, üretim aşamasından ayrılırken
Bu dört karton tepsi toplam 48 kap kapları bir konveyör banttan almak
(ürün tipine bağlı olarak değişebilen robot çalışıyor.” ve paralel bir konveyör bant üzerine
bir sayı) içerir, şimdi ahşap paletlere karton tepsilere yerleştirmektir.

ST Robot Yatırımları Ağustos 2020 63