Page 63 - st-robot-yatirimlari-2020-agustos

yeterli ağırlıkta değilse hattan çıka-
rılır. Hattın sonunda duran iki per-
sonel ise ‘trafik ışıklarını’ kasalara
yerleştirir ve paletlere istifler.”

ROBOTLAR HANGİ GÖREVLERİ
ÜSTLENİYOR?
Combilo, dolmalık biberlerin üçlü
gruplar halinde paketlenmesi süre-
cini daha verimli hale getirmek için
robot destekli bir hat satın almaya
karar verdi. Robot destekli hattı
geliştiren şirket EasyPack Techno-
logies’in Direktörü Jeroen Bugter
konuya ilişkin şunları söylüyor: “Oto-
matik hat, büyük oranda geleneksel
hat ile aynı işi yapar. Bir çalışan tep- paketi daha kolay şekilde hazırlaya- OMRON TARAFINDAN
sileri her renkten dolmalık biberlerle bilir.” ifadelerini kullanıyor. SAĞLANAN EKİPMANLAR
doldurduktan sonra üç robot dol- Ancak süreç bununla sınırlı değil. Otomatik paketleme hattının gelişti-
malık biberleri banda yerleştiren ça- Dolmalık biberler tartıldıktan sonra rilmesi iki şirket tarafından gerçek-
lışanların görevini üstlenir. Robotlar üç kameradan oluşan görsel dene- leştirildi. Projeyi gıda sektörü için pa-
dolmalık biberleri alarak paketleme tim sistemi pozisyonu, dolmalık bi- ketleme makinaları geliştirip üreten
makinasına gitmeden önce doğru berlerin konumunu ve sap kısmının genç şirket EasyPack Technologies
renk sırasıyla yerleştirir. Paketleme şeklini sisteme bildirir. Bu bildirim yüklendi. EasyPack, elektronik bi-
makinası aşamasını takip eden sü- sayesinde sistem, dolmalık biberin leşenler ve kontrollerle ilgilenen dü-
reç ise aynıdır.” tam olarak nasıl paketlenmesi ge- zenli ortağı Rons Electronics Supp-
rektiğini hesaplar ve dolmalık biberi lies ile yakın çalıştı. Yük hücreleri ve
YÜK HÜCRELERİ VE GÖRSEL bant üzerinde doğru pozisyon al- ağırlık dönüştürücü dışında robot
DENETİM masını sağlayacak şekilde döndü- uygulamasının tüm kontrol meka-
Tek başlarına izlendiklerinde robot- rür. Villerius’a göre, şekillerinin çok nizması ise Omron tarafından sağ-
ların rolü sınırlı gibi görünse de, ro- fazla çeşitlilik göstermesi nedeniyle landı. EasyPack Technologies şir-
botların kontrol mekanizması akıllı dolmalık biberlerin paketlenmesi ketinden Jeroen Bugter kurulumda
bir konsept üzerine kurulmuştur. zordur. Ayrıca saplarının çok sert kullanılan komponentleri şu şekilde
Villerius, konuyla ilgili “Cisimlerin olması nedeniyle, ambalajın yırtıl- açıklıyor: “Üç adet Omron R6Y Del-
elle seçilmesi, çok fazla ürün içeren, masını önlemek için sap kısımları ta-3 robot kullandık. Derinlemesine
çok ağır veya çok hafif olan paketler içe bakacak şekilde paketlenmeleri temizlenebilen suya dayanıklı bu
oluşması ve paketlerin hattan çıka- gerekmektedir. robotlar çok yüksek hijyen standart-
rılması gibi sonuçlara neden oluyor.
Robotların başlangıç noktası her bir
paket için 500 gramdır. Dolmalık “Otomatik hat,
biberler sıralanır ve 140-160, 160-
180 ve 180-220 gram ağırlıklarla büyük oranda geleneksel hat ile
sınıflandırılarak gönderilir. Bantlara aynı işi yapar. Bir çalışan tepsileri her
entegre edilen yük hücreleri dolma-
lık biberleri robotlara aktarmak için renkten dolmalık biberlerle doldurduktan
kullanılır. Hücreler, her bir dolmalık sonra üç robot dolmalık biberleri banda
biberin ağırlığını ağırlık dönüştürü- yerleştiren çalışanların görevini üstlenir.
cüye bildirir. İlk iki robot bir dolmalık
biberi aldığında iki konveyör bandı Robotlar dolmalık biberleri alarak paketleme
arasında seçim yapabilir. Son renk makinasına gitmeden önce doğru renk
için bulunan dört bant sayesinde ro-
bot, daha fazla seçenek arasından sırasıyla yerleştirir.”
seçim yaparak 500 grama en yakın

ST Robot Yatırımları Ağustos 2020 59