Page 64 - st-robot-yatirimlari-2020-agustos

KAPAK

larının belirlendiği gıda sektörü için Burada fark yaratan özellik, montaja ÜRÜN BESLEME VE
çok önemli. Her bir robotta üç robot dahil olan tüm Omron komponent- REDDETME
kolunu ve dönüş eksenini kontrol leri ve kontrolörlerinin veri alışverişini Villerius, şunları kaydediyor: “Hat-
eden dört servo sürücü bulunuyor. EtherCAT ağı üzerinden gerçekleş- tan çıkarılan paketler manuel olarak
Omron ayrıca üç kameralı FH-5010 tirmesidir.” Rons Electronics Supp- açılmalı ve dolmalık biberler hattın
görsel denetim sistemi ve konveyör lies, kurulumu yapılandırmak için başına geri dönmelidir. Zaman alan
bandı kontrolörleri sağladı. Her bir Omron tarafından sağlanan Sysmac bu süreçte dolmalık biberler ekstra
robotun servo sürücüler için kendi Platformu’nu kullandı. Direktör Ron taşımaya maruz kaldığı için kalite-
kontrol kutusu vardır. Bunun yanı Schinkel’e göre, bu platform maki- de düşüş görülmektedir. Robotları
sıra her biri, NJ501 robot kontro- nanın nasıl izleneceğini ve kontrol kontrol eden yük hücreleri ve ağırlık
lörüne ve bantlara yönelik en az 27 edileceğini programlamanın verimli dönüştürücü, paketlerin çok büyük
frekans kontrolörüne sahiptir. Bu ro- ve esnek bir yolu. Robotlar ve pa- bir bölümünün istenilen ağırlıkta
bot kontrolörü; ağırlık, pozisyon ve ketleme hattı, operatörün ağırlık, olmasını sağlıyor. Robotlar harca-
bant hızı bilgilerini işleyerek üç delta pozisyon ve bant hızı gibi paramet- dığımız zamanı, hattan çıkarılan pa-
robotu yönetir. Paketleme makina- releri basit resimli şemalarla yapılan- ketlenmiş ürün sayısını ve kullanılan
sına robotların hızını kontrol eden dırmasına ve kontrol etmesine ola- paketleme malzemesini azaltmayı
bir enkoder yerleştirilerek robotlarla nak sağlayan bir dokunmatik ekran sağlıyor.” Villerius, yeni robot des-
paketleme makinasının tam olarak kullanılarak çalıştırılır. Ekranda hata tekli hattan oldukça memnun. Test
aynı hızda çalışması sağlanmıştır. mesajları da görüntülenir. denemeleri ve ayarlamalar ile geçen
bir yılın ardından, hattın performan-
sı gerçekten olağanüstü. Robotlar
insan gücünden tasarruf sağlıyor
“Test denemeleri ve ayarlamalar ile geçen bir ve robot destekli hat, tam zaman-
yılın ardından, hattın performansı gerçekten lı çalışan başına geleneksel hatta
olağanüstü. Robotlar insan gücünden tasarruf göre yüzde 30 daha fazla verimlilik
sunuyor. İş için uygun personeli bul-
sağlıyor ve robot destekli hat, tam zamanlı manın gün geçtikçe zorlaştığı düşü-

çalışan başına geleneksel hatta göre yüzde nüldüğünde bu bilgi iç rahatlatıyor.
ekli hat, tam zamanlı çalışan başı-
30 daha fazla verimlilik sunuyor.” na geleneksel hatta göre yüzde 30
daha fazla verimlilik sunuyor.”

60 ST Robot Yatırımları Ağustos 2020