Page 143 - st-robot-yatirimlari-2018-nisan

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Endüstri 4.0

FMS100 üzerinde bazı donanım ve yazılım değişiklikleriyle
birlikte aynı sistemi Endüstri 4.0 yaklaşımına çevirme plan-
larımız bulunmaktadır. Bununla beraber robot programlama,
robot için arayüz yazılımı geliştirime ve bunların eğitiminin
verilmesi konularında epey deneyim sahibi olduk.
Ekibi güçlendirerek oldukça canlı olan robotik sektöründe
entegrasyon işlerine girilebilir. Fakat açıkçası ARGE şirketi
olduğumuz için, biz daha çok niş olarak da tabir edilen, her-
kesin kolaylıkla giremediği robotik uygulamalarda yer almak
isteriz. Robotik CAM bence çok ilgi çekici bir konu.
Endüstri 4.0 yaklaşımında örnek imalat kontrol yazılımı yapısı.
Bunun dışında insansız hava aracı ve otonom sistemler de
iletmeye yarayan bir yazılım yüklüdür.
Günümüzde hali hazırda birçok fabrika otomasyon sistemi oldukça popüler alanlar. Bizim bu alanlarda da hali hazırda
yapısı bu şekilde işlemektedir. Esnek imalatta bir hiyerarşi söz üretmiş olduğumuz, eğitimini verdiğimiz ve satışını yaptığımız
konusudur. En üstte yönetim katmanı, bir altta programlama ürünlerimiz var.
katmanı, en altta ise gerçek imalat, bakım ve onarım işlerinin Akıllı Damper’de devam ediyor. Taşımacılık sektöründe uzun
yapıldığı işletme katmanı yer alır. yıllardır faaliyet gösteren, araç beyin yazılımları yapan bir fir-
Örneğin İmalat sistemindeki bir CNC’nin içinde yüklü bir ma ile iş birliğine gittik. Biz Akıllı Damper’in üretim ve ARGE
programı değiştirilme işlem ikinci katmanda yürütülmektedir. işlerini yürütürken; onlar da satış, pazarlama ve montaj işlerini
İşçinin o CNC ile çalışması ise üçüncü katmanda yürütülen
bir görevdir. Tüm fabrikanın üretiminin ve kaynaklarının plan- yürütmekteler. (Damperli araç kazalarını yüzde 1 azaltabilsek,
laması, tedarik zinciri yönetimigibi görevler ise en üst katman bu bile büyük başarıdır kanaatindeyim.)
olan SCADA katmanında yürütlür. Bazı kaynaklarda buna
Management Executing System (MES)’de denmektedir. Robotik CAM uygulaması ile diğer robot firmalarından

öne çıkan özelliğiniz ne olacak?
Peki Endüstri 4.0’daki yapılanmanın farkı nedir?
Bu yaklaşımda her imalat hücresi, kendisi ile ilgili tüm imalat Daha önce de belirttiğim gibi üniversitede eğitim deneyimi-
sürecine hakimdir. İmalat Görüntüleme ve Takip Sistemi’nden ne sahip Ar-Ge tabanlı bir firma olduğumuz için, kitle tabanlı
iş emrini aldığında hücre kendi imalat sürecini kendisi yöne- üretim yerine daha özel işlerde, örneğin medikal alanda CAM
tir. Sonucu Bulut teknolojisi üzerinden tüm sisteme gönderir. üzerine çalışabiliriz. Zaten önceden yarım kalan projenin
Eğer ilgili iş emri ile üretilen parça üzerinde başka bir imalat önemli bir kısmını da bitirmiştik. Sadece parça işlenirken,
hücresinin de yürütmesi gereken işler varsa, sıradaki istasyon parçanın hareket etmesi durumunda meydana gelecek sap-
merkezi bir yazılımdan komut almadan parça üzerinde ken- maları bertaraf edecek bölüm kalmıştı ki, bu kısım da ciddi
di imalat sürecini başlatır. Böylelikle fabrika sistemindeki tüm
imalat hücreleri kendi sıraları geldiğinde kendi süreçlerini yü- bir çalışma gerektiriyordu. Birlikte çalıştığımız ve işin asıl sahi-
rüterek nihai ürünün üretimi sağlanır. Örneğin toplumda her- bi olan firma, projenin Ar-Ge finansmanı konusunda bizi yarı
kesin kendi sorumluluğunu bilmesi, herhangi bir yöneticiden yolda bıraktığı için devam edemedik. Özetle, biz her alanda
komut beklemeden gerektiğince üzerine düşeni yapması gibi yenilikçi yaklaşımlarla, ezber bozarak, değer yaratma peşin-
bir yaklaşım denilebilir. deyiz. Bizim farklı olmaya çalıştığımız konu da bu olsa gerek.
Genellikle Internet of Things (IoT) altyapısını da kullanarak, her
bir hücre yaptığı işin bilgisini buluta gönderdiği için, siparişi
veren müşteri de siparişi ile ilgili imalat sürecini takip edebilir. Son olarak neler eklemek istersiniz?
Benzer şekilde tedarikçi de, üreticinin sipariş aldığını anında Robot üretim trenini kaçırdık, ama Türkiye’de robotik alan-
görüp kendi üretimini planlayabilir. Tabi ki bu yaklaşım endüst- da yapılacak çok iş var. Robotların endüstriye dahil olmasıyla
ride henüz tam anlamıyla yerleşti demek iddialı olur. Almanya birlikte birçok insan işinden olsa da, yeni iş kolları da bera-
ve Japonya gibi gelişmiş endüstrilerde bile bu yaklaşım henüz berinde açılıyor. Robotun programlanması, devreye alınması,
tam anlamıyla hizmete girmedi. Fakat Endüstri 4.0 bir gelecek imalat hattına montajı (fikstür tasarımı), özel uygulamalara yö-
vizyonu sunmakta ve bu yönde çalışmalar hızla devam ediyor.
nelik el geliştirilmesi, bakımı konularında ciddi sayıda eleman
Bize son dönemde odaklandığınız proje ve çalışmalar açığı oluşuyor. Robot sektörünün önümüzdeki süreçte daha
hakkında anlatabilirsiniz? da büyüyeceğine inanıyoruz, ki Avrupa Birliği bu alana ciddi
Doktora tezim sürecinde esnek imalat sistemini özümsedik. miktarda fon ayırmış bulunmaktadır.

ST Robot Yatırımları Nisan 2018 139