Page 72 - st-otomasyon-2020-kasim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI

vibrasyon kazanında pimleri yürütmemize Besleme sistemlerinin ve robot ataçmanın alım sürecine başladık. Eş zamanlı ola-
rağmen tutmak istediğimiz pim yönünün tasarlanmasının ardında sistemde kullanıl- rak, imalat tasarımlarına ve otomasyon
robota karışık geleceğini gördük ve pim ması gereken robotun belirlenmesi aşama- pano montajına başladık. 6 haftalık süre
besleme hattının sonuna kameralı (chec- sına geçtik. Farklı birçok sistem tasarımı içerisinde sistemi kendi sahamızda devre-
ker) bir kontrol mekanizması yapmamız oluşturduktan sonra alternatif çözümleri- ye alacak noktaya getirdik. 2 haftalık ön
gerektiğine karar verdik. Pimler yönsüz mizden bize yatırımcı gözü ile baktığımız- kurulum faaliyetinden sonra müşterimizi
olarak kameralı kontrol fikstürünün önü- da mantıklı gelen 3 farklı sistem alternatifi kendi sahamıza davet ederek ön kabul işle-
ne gelmesine ve kamera ile kontrolü ya- ve bu sistemlere ait bütçeler ile müşterimi- mini gerçekleştirdik. Bu sırada; 11 Mart’ta
pıldıktan sonra robotun tutması gereken ze sunumlarımızı gerçekleştirdik. En ni- Türkiye’de ilk Covid-19 vakası görül-
yüzeyin robota fikstür tarafından çevril- hayetinde iki firmanın ortak kararı olarak müştü. Salgının ilerleyeceği, fabrikaların
mesine karar verdik. Besleme sistemine iki makina için iki robotik çalışma hücresi duruşa geçebileceğini bu mücbir sebep
karar verilmesinin ardından; 18 farklı tip olmasına karar verdik. 18 farklı ürünü iki dolayısıyla ile taahhüdümüzü zamanında
ürünü tutma kabiliyetine sahip bir ataçman makina arasında paylaştırarak yatırım ma- yerine getirmede sorun yaşayabileceğimizi
tasarım işlemine başladık. Ürün değişim- liyetini düşürme noktasını değerlendirsek öngörerek, 23 Mart’ta sistemimizin ön ka-
lerinde bu ataçman üzerinde mekanik bir de, müşterimizin talebi doğrultusunda her bulünün ardından hızlı bir aksiyon alarak
işleme gerek kalmaması ilk hedefimizdi. iki makinada da tüm ürün gruplarının ça- saha kuruluma geçtik. Sistemin; saha ku-
Ayrıca; belirtilen çevrim sürelerine yeti- lışılabildiği sistem tasarımı ve bütçesinde rulum faaliyetinin düzgün bir şekilde yürü-
şebilmek için daha önce belirttiğim çak- anlaşma sağladık ve projeye başladık. tülmesi gerekiyordu. Aslında bu durum her
ma operasyonunda iki adet metal parçayı proje de düzgün ve planlı yürütülmelidir;
ayrı ayrı alacak fakat aynı anda makinaya Saha kurulumu ve sistemin kabul fakat bu projemizde üretimi durdurma gibi
bırakabilecek bir ataçmana ihtiyacımız ol- aşamalarında neler yaşandı? bir şansımız yoktu. Mevcut sistem manuel
duğunu belirledik. Müşterimizin ürünleri Bu noktadan itibaren müşterimiz neye olarak çalıştırılırken, biz ise sistemin me-
üzerinde yaptığımız ortaklaştırma çalışma- yatırım yaptığını ve biz de neyi taahhüt kanik kurulumuna üretimi aksatmayacak
sı neticesinde servo kontrollü bir ataçman ettiğimizi biliyorduk. Hızlı bir şekilde şekilde başladık. Mekanik kurulum devam
tasarlamamız gerektiği sonucuna ulaştık. standart sistem ekipmanlarımızın satın ederken müşterimiz pandemiye karşı ted-
68 | ST OTOMASYON KASIM 2020