Page 71 - st-otomasyon-2020-kasim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI

mı yapmak isteyen firmalara proje bütçesi
ile birlikte sunmaktayız. Dolayısıyla, bir
projeye başladığımızda müşterilerimiz
neye yatırım yaptığını, biz ise neyi taah-
hüt ettiğimizi net olarak biliriz. Yatırım-
cının sistem tasarımını ve proje bütçesini
onaylaması ile birlikte; sistemi oluşturan
ekipmanların imalat ve satın alma süreci
başlamış olur. Sisteme ait tüm ekipmanlar
firmamızda hazır hale geldiğinde ise ön
kurulum faaliyetlerine başlarız. Ön kuru-
lum tüm projelerimiz için olmazsa olmaz
bir faaliyettir. Sistemi öncelikle kendi sa-
hamızda kurar, yazılımlarını hazırlar ve
test ederiz. Revizyon gereken kısımlar var
ise, revizyonları müşteri sahasına inmeden
kendi sahamızda tamamlarız. Sistem; daha
önce belirlenen termin süresi içerisinde
vermiş olduğumuz taahhütlere uygun hale
geldiğinde müşterimizi sahamıza davet
eder ve ön kabul işlemini gerçekleştiri-
riz. Müşterilerimizden gelen ekstra bir is-
tek olursa da gerekli revizyon işlemlerini
yine kendi sahamızda gerçekleştiririz. Ön çok seri üretim yapan firma, standart ope- dık. 18 farklı tip ürünü makinaya beslemek
kurulum faaliyetleri sonucunda; sorunsuz rasyonlarını robotlu sistemlerle gerçekleş- için önce robota beslememiz gerekiyordu.
çalışacağına emin olduğumuz sistemimizi tirebileceğinin farkında fakat ya daha önce Bu işlem için vibrasyonlu besleme sistemi
müşteri onayı ile birlikte müşteri sahasına kötü deneyimler yaşamış ve aynı sorunları kullanmamız gerektiğine karar verdik. En
sevk eder ve saha kurulum faaliyetlerine tekrar yaşamaktansa mevcut şekilde üre- esnek üretim sistemi için sistemde 4 adet
başlarız. Sahada devreye alma süreci; ön tim yapmaya devam etmek istiyor ya da ilk dairesel vibrasyon kazanı kullanmamız ge-
kurulum faaliyeti yapan bir firma olduğu- defa robotlu sistem yatırımı yapacağı için rektiğine karar verdik. Sistemin yerleşim
muz için kısa sürer ve sistem müşterinin güvenebileceği bir partner firma bulmakta planını hazırlarken mevcut alanın ölçüle-
üretimi aksatılmadan devreye alınmış olur. zorlanıyor. Yatırımcımız; güvenilir bir sis- rini göz önüne aldığımızda vibrasyon ka-
tem partneri arayışı için alternatif firmalar zanlarını robottan uzaklaştırmamız gerek-
Bu yıl pandemi döneminde devreye ile görüşmeye başladı. Bu firmalardan biri tiğini fark ettik. Bu durumda sisteme harici
aldığınız önemli bir projeniz var. de bizdik. Müşterimiz ile ilk temasın ar- olarak 3 adet lineer vibrasyon eklememiz
Projeniz hangi amaca yönelik ortaya dından müşteri ihtiyaçlarını anlayabilmek gerektiği ortaya çıktı. Bunun yanında, pim
çıktı ve hedefiniz neydi? için keşif çalışması gerçekleştirdik. (kuyruk) olarak adlandırdığımız ürünlerin
Projemizin hedefi; operatörler tarafından iki uç kısmı birbirinden farklıydı ve ro-
döner tablalı montaj makinasına beslenen Proje öncesindeki hattın durumunu ve bota yönlü beslenmesi gerekiyordu fakat
metal malzemelerin Scara robot kulla- keşif çalışmanızı anlatabilir misiniz?
nılarak makina besleme operasyonunun Yatırımcının iki adet döner tablalı montaj
gerçekleştirilmesini sağlamaktı. Gerçek- makinası ve bu makinaya beslenmesi ge-
leştirilecek olan operasyon mevcutta ope- reken 18 adet farklı tipte ürünü vardı. 18 “Projelendirme
ratörler ile yapılması zor bir işti. Ope- farklı tip ürün iki ana gruba ayrılıyordu.
rasyonun; operatörler açısından zorluğu Birinci grup; çakma operasyonu dediğimiz faaliyetleri ile ortaya
kendini tekrarlayan sıkıcı bir operasyon iki ayrı metal parçanın aynı anda makina- çıkan sistem tasarımına
olmasıydı. 8 saatlik bir vardiya boyunca ya yerleştirildiği ve bu iki parçanın makina
makina başında oturarak makinaya malze- tarafından preslenerek birleştirildiği grup- ait verilerin doğru
me bırakma işi robotlu otomasyona uygun tu. İkinci grup ise ovalama operasyonu
bir operasyondu. Yatırımcımız; operasyo- olarak adlandırdığımız; tek parça döküm olması yatırımcının
nun robotlu otomasyona uygun olduğunun olan metal malzemenin makinaya yerleş- verimli bir sistem
insan faktörünün bu noktada denetleyici/ tirildiği gruptu. Birinci grup için çevrim
gözlemleyici pozisyonda olmasının ve- süresi 5 sn., ikinci grup için ise çevrim yaptırımı yapması
rimliliği arttıracağının farkındaydı ve viz- süresinin 3,5 sn. ve ürün değişimlerinde 5 noktasında büyük bir
yoner bir hamle ile kendisi için, üretim dk.’lık bir setup süresinin olması gerektiği
yapması çok kritik olan bu makinalarının yatırımcı tarafından bize iletildi. Mevcut öneme sahiptir.”
beslenmesi işlemini robotlu bir sistem ile makina ve alan ölçülerinin alınmasının
gerçekleştirme kararı almıştı. Aslında bir- ardından projelendirme faaliyetine başla-
ST OTOMASYON KASIM 2020 67