Page 35 - st-endustri-4.0-2018-mayis

BARIŞ DOĞAN

bir değişiklik yapılacaksa, içinde
tüm imalat hücrelerini ilgilendiren
adımların yer aldığı süreç planı dos-
yasında değişiklik yapılmalıdır.
İmalat hücre denetleyicisinde yüklü
program biraz daha şeffaftır. Kendi-
sine gelen iş emrine göre hücrede-
ki ilgili cihazı çalıştırır, sonucu da
SCADA yazılımına iletir. Örneğin
hücredeki robotta yüklü bulunan 8
numaralı program, robotun parçayı
A noktasından alıp B noktasına taşı-
ma görevi yürütsün. Hücre denetle-
yici SCADA’da iş emrini aldığında
robotta yüklü 8 numaralı programı
Akıllı Damper modülünün 3. Havalimanı inşaatında ilk montajı sonrası çekilmiş resim.
çalıştırır ve sonucu hakkında geri
bildirimde bulunur. Bir imalat süre-
SCADA yazılımına geri bildirim- melerin kolaylıkla yapılabilmesini
de bulunur. İmalat hücre denet- sağlar. ci başlatıldığında hücre içerisindeki
leyicisinin imalat süreciyle ilgili hangi cihazın hangi sıra ile çalıştı-
hiçbir bilgisi yoktur. Ona göre Esnek İmalat Sisteminde yürütü- rılması gerektiği bilgisi SCADA
programlanmamıştır. Herhangi bir lecek bir imalat sürecini örnek- yazılımındaki süreç planlarında
imalat sürecinde değişiklik yapıl- lendirerek anlatır mısınız? tanımlıdır. Hücre denetleyicisinde
mak istendiğinde, bu değişiklik Örneğin; FMS100’ün ürünü olan sadece SCADA’nın komutlarını
ana SCADA yazılımı üzerinde ya- elektronik rulet cihazına ait üst imalat cihazlarına iletmeye yarayan
pılmalıdır. kapağın imalat sürecini ele alalım. bir yazılım yüklüdür.
Endüstri 4.0 yaklaşımında ise SCADA ekranından ilgili süreç pla- Günümüzde hali hazırda birçok
EİS’teki kontrol hiyerarşisi yok- nı (Süreç 404) başlatıldığında; iş- fabrika otomasyon sistemi yapı-
tur. Her imalat hücresi, kendisiyle lenmemiş üst kapak önce depolama sı bu şekilde işlemektedir. Esnek
ilgili imalat süreci hakkında bilgi hücresinden alınarak deliklerinin imalatta bir hiyerarşi söz konusu-
sahibidir. İmalat sürecinde sıra ile delineceği CNC-Çifti istasyonuna dur. En üstte yönetim katmanı, bir
yürütülecek görevler imalat hücre konveyör bandı üzerinde taşınır. altta programlama katmanı, en altta
denetleyicisi içerisinde program- CNC-Çifti istasyonundaki robot, ise gerçek imalat, bakım ve onarım
lanmıştır. Merkezi imalat kontrol işlenmemiş kapakları taşıyan paleti işlerinin yapıldığı işletme katmanı
yazılımı hücrelere sadece iş emrini imalat hücresi içine alarak kapak- yer alır.
gönderir ve o iş emrini alınca her ları sırayla freze tezgahına yerleş- Örneğin İmalat sistemindeki bir
imalat hücresi kendi üzerine düşeni tirir. CNC freze içerisindeki imalat CNC’nin içinde yüklü bir programı
yapmaya başlar. Her imalat hücresi, programı çalıştırılır, delikler deli- değiştirilme işlem ikinci katman-
kendi imalat sürecini kendisi yöne- nir, sonra işlenmiş parçalar yeniden da yürütülmektedir. İşçinin o CNC
tir. Herhangi bir imalat hücresinde- palete konarak depolama hücresine ile çalışması ise üçüncü katmanda
ki süreç yazılımında bir değişiklik geri gönderilir. yürütülen bir görevdir. Tüm fabri-
yapılmak istendiğinde, sadece ilgili Tüm bu işlemler merkezi SCADA kanın üretiminin ve kaynaklarının
imalat hücre denetleyicisinde yüklü yazılımı tarafından yürütülür ve planlaması, tedarik zinciri yönetimi
süreç planları değiştirilerek yeniden kontrol edilir. SCADA yazılımında gibi görevler ise en üst katman olan
programlanır. Bu yaklaşım büyük tanımlı Süreç 404 isimli süreç pla- SCADA katmanında yürütülür.
bir esneklik ve modülerlik getirir. nında, her bir imalat hücresi tara- Bazı kaynaklarda buna Manage-
Daha küçük bir yazılıma odaklanıl- fından yürütülecek görev adımları ment Executing System (MES)’de
dığı için de değişiklik veya düzelt- belirli bir sıra ile yer alır. Süreçte denmektedir.

ST ENDÜSTRİ 4.0 MAYIS 2018 | 33