Page 34 - st-endustri-4.0-2018-mayis

ST ÖZEL

BCD TEKNIK AR-GE VE ROBOTIK OTOMASYON KURUCU ORTAĞI BARIŞ DOĞAN

la biten bir sorundur. Bu araçlar insan erişimine kapalı,
hafriyat alanlarında çalışmaktadırlar ve o alanlarda ger-
çekleşen kazaların çoğunun üstü örtülüyor. Bu nedenle
de bu konu medyaya çok fazla yansımıyor. Damperli
araçlar ile ilgili anca üst geçide çarpma olayları haber
yapılıyor.

Esnek imalat sistemleri ile Endüstri 4.0 kavramla-
rının benzer ve farklılaşan yanlarını öğrenebilir mi-
Havadan parçacık örneklemeye yönelik geliştirip sattığımız örnek bir sabit
kanatlı İHA görüntüsü. yiz?
robotik CAM programını, Mitsubishi robota satır satır Doktora tezim süresince, bölümümüz CIM laboratuva-
gönderen ve çalışmasını denetleyen bir C# arayüz ya- rında bulunan FMS100 esnek imalat sistemi üzerinde
zılımı geliştirdik. Ayrıca Mitsubishi robotların kontro- çalıştım. 2002 yılında hizmete alınan FMS100 bün-
lünde kullanılabilecek bir tablet uygulaması geliştirdik. yesinde toplam 6 imalat hücresi bulunmaktadır. Hüc-
relerden 4’ünde Mitsubishi marka endüstriyel robot, 1
er adet robotik beslemeli CNC torna ve freze tezgahı,
1 adet hidrolik-baskı ünitesi, 1 adet robotik lehimleme
ünitesi, 1 adet görüntü işleme ile hata kontrol ünitesi ve
48 adet raftan oluşan depolama sistemi bulunmaktadır.
Böylelikle modern bir üretim sürecinde yer alabilecek
talaşlı imalat, elektronik imalat, baskılama, montaj, ka-
lite kontrol, stok takibi ve üretim planlama alanlarında
uygulamalı eğitim verilebilmektedir.
Esnek imalat sistemleri (EİS) 90’lı yıllarda ve 2000’li
yılların başlarında oldukça popüler bir konuydu. As-
lına bakarsanız günümüzde oldukça popüler olan
Endüstri 4.0 yaklaşımıyla aralarında çok da bir fark
olmadığı söylenebilir. Her ikisinde de imalatta in-
san etkisinin en aza indirildiği; tüm imalat sürecinin
Mitsubishi Türkiye sponsorluğunda yürüttüğümüz robotik CAM projesi ile bir yazılım üzerinden kontrol edilip görüntülendiği,
ilgili çalışma görüntüsü.
farklı imalat hücrelerinde farklı görevlerin yürütül-
düğü, istenildiğinde sisteme yeni bir imalat hücresi
Akıllı Damper’in ilk ticarileşmesi ne zaman gerçek- eklenip/çıkarılabildiği bir yaklaşım söz konusudur.
leşti? İkisinin arasındaki asıl fark imalat kontrol yazılımın-
Silikon Vadisi’nden 2015 yılında döndükten sonra gi- dan kaynaklanmaktadır.
riştiğimiz robotik ARGE projesi devam ederken, 2016 EİS’te tüm hücreleri ve kontrol edeni hiyerarşik mer-
yılı Şubat ayında bir gün 3. Havalimanı inşaatından ara- kezi bir İmalat Kontrol Sistemi yazılımı (SCADA) var-
dılar. “Akıllı Damper” ile ilgili sunum istediler. dır. EİS’te yürütülecek tüm imalat süreçleri bu yazılım
Ürünümüze tahminimizden de öte ilgi gösterildi ve 4 bünyesinde süreç planları (process plan) içerisinde ta-
adet ücretsiz deneme ürünü istendi, kabul ettik. Daha nımlanır. Kullanıcı tarafından SCADA ekranından ve-
ilk ürünü devreye alıp çalışma videosunu görünce, sa- rilen imalat komutu sonucunda ilgili süreç planı içinde
yıyı 8’e çıkardılar ve ücreti ne ise vereceklerini söyledi- tanımlanmış adımlar ile ilgili iş emirleri, sıra ile tek tek
ler. İlk kez ürünümüz için fatura kesebilmiştik. Hemen imalat hücrelerindeki denetleyicilere (çoğunlukla PLC)
akabinde 150 adet daha sipariş ettiler ve Haziran 2016 gönderilir. Bu sırada gönderilen emirler el-sıkışma sü-
itibariyle hepsinin hem üretimini hem de kamyonlara reç planları, sürücüler gibi alt katmanlardan geçerek
montajını tamamladık. imalat hücrelerine ve cihazlarına iletilir.
Aslında damperli araçların yük boşaltırken devrilmesi İmalat hücre denetleyicileri bu emirleri şeffaf (trans-
çok sık gerçekleşen, sonu genellikle can ve mal kaybıy- parent) bir şekilde ilgili imalat cihazına iletir ve

32 | ST ENDÜSTRİ 4.0 MAYIS 2018