Page 33 - st-endustri-4.0-2018-mayis

BARIŞ DOĞAN

Endüstri 4.0’da imalat sistemi

kontrolünde hiyerarşi yok

Röportaj: Murat Tanık

İmalatta Endüstri 4.0 yaklaşımını, mevcut Esnek İmalat Sistemi (EİS) yaklaşımının
farklı bir şekilde yeniden yorumlanmış hali olarak değerlendiren Barış Doğan;
“Endüstri 4.0’da, EİS kontrol sisteminde bulunan hiyerarşi ortadan kaldırılmıştır.
Her imalat hücresi, imalat sürecinin kendisi ile ilgili olan bölümün tümüne
hakimdir” diyor.

na program olan İmalat Yönetim Prog- girmekteyim.
ramının, imalat süreciyle ilgili iş emri- Bize gelen bir iş fikri neticesinde 2011 yılında damperli
ni ağ üzerinden hücrelere gönderdiğini araçların devrilmesini önlemeye yönelik bir modül ge-
söyleyen BCD Teknik Ar-Ge ve Ro- liştirmeye başladık. Aynı yıl patent başvurusunda ve
Abotik Otomasyon Kurucu Ortağı Barış Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı “Teknogirişim”
Doğan; “Her hücrede bulunan denetleyici, kendisi ile desteğine başvurduk. “Taşıyıcı Sistemler İçin Elektro-
ilgili imalat sürecini kendisi yürütür ve yürüttüğü gö- nik Dengeleme ve Kontrol Modülü” isimli iş fikrimi-
revler ile ilgili geri bildirimde bulunur. Ana program zin Bakanlık tarafından desteklenmeye değer bulun-
hücrelerin imalat süreçlerine doğrudan etkide bulun- ması sayesinde, 2012 yılında BCD Teknik ARGE ve
maz.” dedi. Robotik Otomasyon firmasını kurduk. Sonradan adını
Barış Doğan ile Marmara Üniversitesi Teknoloji Fakül- “Akıllı Damper” olarak değiştirdiğimiz bu ürünü hem
tesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’ndeki Bilgisayar geliştirmeye hem de ürünün satışını yapmaya çalıştık.
Destekli İmalat (CIM) laboratuvarındaki çalışmaları ve Yurtiçinde bazı kanallarda ve dergilerde sunumlar ya-
Kurucu Ortağı olduğu BCD Teknik ARGE ve Robotik parak ürünümüzü tanıttık. Ürün satışın henüz gerçek-
Otomasyon şirketi hakkında konuştuk. leşmediği dönemlerde, üniversite BAP projelerine sabit
ve döner kanatlı İnsansız Hava Aracı (İHA) üretimi ya-
Barış Bey, önce Marmara Üniversitesi Mekatronik pıp sattık. Şirket masraflarını bu satışlar ile çıkarmaya
Mühendisliği Bölümü’ndeki Bilgisayar Destekli çalıştık. Ardından TÜBİTAK 2219 desteği ile Silikon
İmalat laboratuvarınızı, sonrasında da BCD Teknik Vadisi’nde “Global Ürün Geliştirme ve Pazarlama” ko-
ARGE ve Robotik Otomasyon şirketinizin kuruluş nularında 1 ay süren bir hızlandırıcı eğitimine katıldık.
hikayesini anlatır mısınız? Eğitimin ardından medikal alanda faaliyet gösteren bir
Marmara Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölü- firma ve Mitsubishi Türkiye ile birlikte, sağlık sektö-
mü 2002 yılında bir DPT projesi kapsamında kurulmuş ründe robotik bir uygulamaya yönelik Ar-Ge projesine
olup, halen Türkiye’deki en donanımlı Mekatronik Mü- giriştik. İşi büyük oranda başarsak da, Ar-Ge finansma-
hendisliği bölümlerinden birisidir. Kuruluş proje büt- nı konusunda sıkıntılar yaşandığından dolayı işi sonlan-
çesi 8 milyon dolardır. 2006 yılından beri bölümde ça- dıramadık.
lışmaktayım. İlk kuruluşunda Mekatronik Öğretmenliği
adıyla Teknik Eğitim Fakültesi’ne bağlı olan bölüm, Bize projenin içeriğinden bahseder misiniz?
2010 yılından beri Mekatronik Mühendisliği adıyla Piyasada Robotik CAM olarak da adlandırılan bir iş de-
Teknoloji Fakültesi’ne bağlı olarak eğitim vermektedir. nebilir. Robotun ucuna kesici takım bağlayıp, 6 eksen
Mekatronik Mühendisliği bölümünde elektronik, PLC, bir robotu CNC tezgahı gibi çalıştırmaya yönelik bir
otomatik kontrol, robot tekniği ve esnek imalat sistem- projeydi. Günümüzde çoğunlukla kalıpçılık ve model-
leri konularında derslere ve laboratuvar eğitimlerine cilik alanında yürütülen bir iştir. Proje kapsamında biz

ST ENDÜSTRİ 4.0 MAYIS 2018 | 31