Page 76 - st-robot-yatirimlari-2024-ocak
P. 76
ROBOTİK EKLEMELİ İMALAT
Eklemeli imalat uygulamalarında
kablo kullanımı
Baran Kablo endüstriyel çözümlerini teknolojinin doğru zamanda ve doğru
alanda yüksek standartlarda sunuyor.
obotik eklemeli imalat,
robot teknolojisinin kul-
lanılarak parça üretim
süreçlerinin gerçekleşti-
R rildiği bir imalat yöntemi-
dir. Bu yöntemde endüstriyel robotlar,
bir veya birden fazla eklemli (eksenli)
bağlantıya sahip manipülatörler olarak
kullanılır. Bu robotlar, genellikle prog-
ramlanabilir ve otomatik kontrol edile-
bilir özelliklere sahiptir.
Robotik eklemeli imalat, çeşitli endüst-
rilerde kullanılmaktadır. Özellikle me-
tal, plastik, kompozit malzemeler gibi
birçok farklı malzeme türü üzerinde
işlemler gerçekleştirilebilir. Bu işlem-
ler arasında kesme, kaynak, taşıma,
montaj, ölçüm, parça alma ve benzeri
faaliyetler bulunabilir. Robotik eklemeli
imalat uygulamalarında kullanılan kab-
lolar, genellikle endüstriyel ortamlarda
güvenilirlik, dayanıklılık ve esneklik gibi
özelliklere sahip olmalıdır. Bu kablolar, Güç ve Kontrol Kabloları: Robotik Ethernet Kablolar: Robotlar ve en-
robot kol ve eklemlerindeki hareketli- sistemlerde kullanılan kablolar genel- düstriyel otomasyon sistemleri arasın-
likle başa çıkabilme yeteneğine sahip likle yüksek güç taşıma kapasitesine da veri iletişimi sağlamak için Ethernet
olmalıdır. İşte robotik eklemeli imalatta sahip olmalıdır. Bu kablolar, robotun kablolama sıkça kullanılır. Bu, robotun
kullanılan bazı kablo türleri: enerji ihtiyacını karşılamak ve kontrol kontrol sistemleriyle haberleşmesini,
sinyallerini iletmek için kullanılır. veri alışverişini ve program güncelle-
Robot Kablo Takımları (Robot melerini mümkün kılar.
Cable Assemblies): Bu kablolar, ro-
bot kol ve eklemlerine entegre edilen Robotik eklemeli Fiber Optik Kablolar: Yüksek hızlı veri
kablo takımlarıdır. Genellikle esnek ve imalat uygulamalarında transferi ve iletişim için fiber optik kab-
dayanıklı malzemelerden yapılmıştır. lolar kullanılabilir. Özellikle büyük veri
Bu kablolar, sürekli hareket ve bükül- kullanılan kablolar, transferi gerektiren veya yüksek hızlı
me yetenekleriyle robot kollarının ek- kontrol sistemleriyle entegre olan robo-
lemli hareketine uyum sağlar. genellikle endüstriyel tik uygulamalarda tercih edilebilirler.
ortamlarda güvenilirlik,
Servo Motor Kabloları: Endüstriyel Hareketli Kablolar: Robot eklemle-
robotlar genellikle servo motorlarla dayanıklılık ve esneklik ri ve kolları sürekli hareket ettiği için
donatılmıştır. Bu motorların kontrol kabloların da bükülebilir ve yuvarlana-
sinyallerini ve güç beslemesini sağ- gibi özelliklere sahip bilir özelliklere sahip olması önemlidir.
layan kablolar, robotun doğru ve hızlı olmalıdır. Bu tür kablolar genellikle spiral sarılı
hareket etmesini sağlar. veya özel tasarımlıdır.
74 ST Robot Yatırımları Şubat 2024