Page 107 - st-robot-yatirimlari-2024-mayis

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Sensör

bir harita oluşturur. Araç şeridi kaybe-
derse, yer tespit yazılımı bunu algılar
ve LiDAR tabanlı kontur yer tespitine
geçer. Otomatik yönlendirmeli araç
kesintisiz olarak çalışmaya devam
eder ve verimlilik yüksek düzeyde ka-
lır. Bu kombinasyon, başlangıçta basit
bir şerit takibinin avantajlarını, uzman
personel tarafından ortamın ilk hari-
talaması yapılmadan yüksek oranda
esnek bir kontur yer tespiti fonksiyo-
nuyla birleştirir. Ciddi ölçüde değişen
ortamlardan geçerken kontur yer tes-
piti fonksiyonunun esnekliğini, uzun
koridorlarda veya yanaşma süreçle-
rinde şerit takibinin tekrarlama hassa-
siyetiyle birleştirmek mümkündür. Bu
sırada, reflektörler sistemi daha da gelecekte bir nesneyi hızı azaltmadan
sağlam bir hâle getirir. geçmesi mümkün olabilir. Koruma
alanlarının, ölçüm verileri temel alına-
ARTIK MANUEL YÖNETİME rak dinamikleştirilmesi, koruma alanı
GEREK YOK: boyutları için hesaplama ve program-
Otomatik yönlendirmeli araçtaki lama yükünü belirgin bir şekilde azaltır.
güvenlik sensörü sistemi, alan Bu, güvenliği artırır ve koruma alanla-
geometrilerini daha etkin bir rını küçültür. Hatalı koruma alanı ihlali
şekilde hesaplıyor tehlikesi asgariye indirilir ve devre dışı
İyi bir ölçeklenebilirlik ve yüksek mo- kalma sürelerinin azalması, verimlilik
dülerlik için, farklı teknolojilere sahip seviyesinin artmasına neden olur.
kapsamlı bir sensör yelpazesinin yanı NESNELERİN BENZERSİZ
sıra, yüksek performanslı bir entegras- ŞEKİLDE SINIFLANDIRILMASI HER ZAMAN KONTROLÜ
yon platformu ve uygulama durumuna Yer tespitinden elde edilen bilgiler de KORUYUN:
göre uyarlanmış yazılım bileşenleri ge- gelecekte güvenlik fonksiyonunun Artırılmış gerçeklik uygulamaları,
rekir. Mobil platformların performan- akıllı şekilde uyarlanması sürecine karmaşıklığı azaltır
sının güvenilir olmasını sağlamak ve dahil edilebilir. Bu sırada, otomatik Bu tür yüksek düzeydeki otomatik
sorunsuz bir malzeme akışı sağlayan yönlendirmeli araçlar sadece koruma sistemlerin görünürdeki karmaşıklığı,
çok sayıda uygulamanın üstesinden alanı ihlâllerini değil, aynı zamanda doğal olarak bu sistemlerin kontrol
gelmek ancak bu şekilde mümkündür. mesafeleri de güvenilir bir şekilde öl- edilebilirliklerine yönelik soruları da
Bununla birlikte, koruma alanlarının çer ve bu sayede benzersiz bir nesne beraberinde getirir. Bu sorunun ce-
bugüne kadarki esneklikten uzak ta- sınıflandırması türetilebilir. Hareketli vabını akıllı grafik kullanıcı arayüzleri
nımı, mobil robot teknolojileri ortamın- bir engelle karıştırma olasılıkları orta- veriyor. Bu tür artırılmış gerçeklik uy-
da sorun oluşturmaktadır. Kullanıcılar, dan kalktığı için, mobil platformların gulamaları tüm sensör verilerini her
farklı araç durumları için birçok alan zaman takip etmeye olanak sağlar.
geometrisini manuel olarak hesapla- Kullanıcı, sensör verilerini akıllı telefon
mak ve yönetmek zorundadır. Burada Otomatik ile doğrudan yerinde görselleştirebilir
da otomatik yönlendirmeli araçta bu- ve örneğin bir otomatik yönlendirme-
lunan güvenlik sensörleri, bir asistan yönlendirmeli araçtaki li araç dururken bir tarayıcının nesne
sistemi aracılığıyla ilgili göreve daha güvenlik sensörü algılamasını doğrudan algılayabilir ve
etkin bir şekilde çözüm getirebilir. Gü- düzeltebilir. Bu sayede, yardım hattını
venli lazer alan tarayıcısı; maksimum sistemi, alan arama gerekliliği ve buna bağlı maliyet
hız, sürüş yönü ve frenleme tutumu ve gecikmeler ortadan kalkar. Siste-
gibi belirli karakteristik değerleri temel geometrilerini daha mik çözüm yaklaşımları ve sezgisel
alan tek bir koruma alanı belirleyerek etkin bir şekilde olarak kullanılan görselleştirme araç-
gerekli tüm alanları hesaplar. Bu şekil- ları, sonuçta, gerçekte artan otomas-
de, koruma alanı boyutu, aracın hızına hesaplıyor. yon dinamiklerinin gerçekte üretken-
dinamik olarak uyarlanır. likte artışa da yol açmasını sağlar.

ST Robot Yatırımları Mayıs 2024 105