Page 106 - st-robot-yatirimlari-2024-mayis

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Sensör

Hibrit çözümler, üretim ve

lojistikte etkinliği artırır

Robotlar ve otomatik yönlendirmeli araç sistemleri giderek daha karmaşık
görevleri üstleniyor ve teoride yüksek uygunluk ve verimliliği garanti ediyor.
Ancak süreç içinde sıklıkla aksaklıklar meydana gelebiliyor. Bunun çözümü ise
SICK tarafından sunulan, farklı teknolojilere sahip sensörleri temel alan akıllı,
hibrit ve öncelikle bütünsel sistemlerdir.

urum içi lojistik taşıma proseslerinde çok sayıda kaydedildikten sonra bağlayıcı hale gelmesidir. Otomatik
güvenlik ve yer tespit çözümü kullanılmaktadır. yönlendirmeli araçlar engellerin etrafından dolaşamaz ve
Otomatik yönlendirmeli araçlara (AGV) takılan hasarlar, mobil platformların durmasına neden olur. Bunun
lazer alan tarayıcılar çarpışmaları önler ve oto- sonucunda verimlilik sorunları ortaya çıkar. Güzergahlarda
K matik araçların navigasyonuna yardımcı olur. yapılacak değişiklikler veya genişletmeler de zaman alır ve
Bu amaçla şirketler, ekonomiklik ve diğer münferit koşullara operatif çalışma sırasında uygulanmaları zordur.
göre optik-manyetik şerit takip sistemleri, kılavuz çizgi yer
tespiti ve kontur yer tespitinden oluşan geniş bir modüler SENSÖR SİSTEMİ AKILLICA BİRLEŞTİRİLDİ:
sistemin içinden seçim yapabilir. Bu teknolojilerin her biri Kolay şerit takibi ve yüksek oranda esnek kontur
kendine özgü avantajlarıyla öne çıkar, ancak aynı zamanda yer tespiti
uygulamaya özgü sınırlamalara da sahiptir. Çözüm, şerit takip sensörleri ile otomatik yönlendirmeli ara-
Örneğin; statik bir güzergâh ağı veya diğer çerçeve para- ca takılan güvenlik sensörlerinden oluşan akıllı bir kombi-
metreleri nedeniyle optik veya manyetik bir şerit takip sis- nasyon ile sağlanır. Çünkü fiziksel kılavuzlar takip edilirken
temi kurulursa, bina zeminindeki şeritlerin bakımı ve onarı- lazer alan tarayıcılar sürekli olarak ölçüm verileri üretir ve
mı maliyetli hâle gelir. Bunun nedeni, güzergahların bir kez bu veriler, bir yazılım aracılığıyla ortam konturlarından dijital

104 ST Robot Yatırımları Mayıs 2024