Page 86 - st-robot-yatirimlari-2023-mayıs

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
AGV

AGV: RBS-T8 Outdoor

ROBOS’un geliştirdiği “RBS-T8 Outdoor” isimli dış alan AGV’si, 8 ton ağırlığa
kadar olan römorkları çekme gücüne sahip olmasının yanı sıra yüksek
teknolojili güvenlik sistemlerine sahip.

BS-T8 Outdoor, 8 ton
ağırlığa kadar olan rö-
morkları çekmek üzere
tasarlanmış bir AGV. Dış
R alanların zemin şartlarına
uygun olması açısından darbe emi-
ci büyük çaplı tekerler ve amortisör
sistemleri ile donatılmış durumda.
Standart AGV’lere göre yerden yük-
sekliği daha fazla ve bu sayede bozuk
zeminlerde de rahatlıkla çalışabiliyor.
Elektrik panosu sızdırmaz şekilde ta-
sarlanmış olup, pano dışında yer alan
tüm ekipmanlar da IP65 sızdırmazlık
özelliğine sahip.

RBS-T8 OUTDOOR’UN RBS-T8 OUTDOOR OLASI
GÜVENLİK SİSTEMİ ARIZALARIN TAKİBİ
RBS-T8 Outdoor’da, dış alan için özel RBS-T8 Outdoor herhangi bir nedenle
olarak üretilmiş güvenlik tipi lazer alan çalışmayı durdurduğunda, bunun kısa
tarayıcılar kullanılmaktadır. Bu alan ta- sürede fark edilip müdahale edilmesi
rayıcılar sayesinde AGV, 10 mm/saat diğer AGV’lere göre daha zor olduğu
yağmur, 3 mm/saat kar yağışı ve 50 için ROBOS Notify adını verilen yeni
m görüş uzaklığına kadar olan sisli bir uygulama da geliştirildi. Android ta-
havalarda dahi sorunsuz bir şekilde banlı olan bu uygulamanın temel ama-
çalışabilmektedir. AGV, önüne çıkan cı istenmeyen duruşları ilgili personele
engelleri algılamak için PL-d güvenlik anında bildirmek ve hızlı bir şekilde ola-
seviyesinde lazer alan tarayıcılar, hı- ya müdahale edilmesini sağlamak. Uy-
zının anlık ölçümü için PL-d güvenlik gulama görevli personelin cep telefonu
seviyesinde enkoderler, tüm yönle- ya da tabletine yükleniyor. Sonrasın-
rinden erişilebilir şekilde yerleştirilmiş da her bir bildirim tipi için personeller
acil stop butonları, STO özellikli mo- gruplandırılıyor. Örneğin motor arızası
tor sürücüleri, elektromekanik motor durumunda bakım ekibine, aküde yük-
frenleri ve tüm bunların bağlı olduğu sabit ekipmana ihtiyaç duymadan, sek sıcaklık algılandığında itfaiye per-
PL-e güvenlik seviyesinde bir PLC ile ortamın haritasını kullanarak, doğal soneline, beklenen süre içinde görev
donatılmış durumda. Yani mevcut tek- navigasyon yöntemi ile konumunu girilmediğinde hat yanı operatörlere bil-
noloji ile uygulanabilecek en üst seviye hesaplamakta ve önceden tanımlan- dirimlerde bulunabiliyoruz. Olaya mü-
güvenlik sistemine sahip. mış rotalar üzerinde taşıma görevlerini dahale eden personel bildirimi kapattı-
gerçekleştirebilmekte. ğında diğer tüm personelin ekranından
RBS-T8 OUTDOOR’UN ilgili bildirim kaldırılıyor. Sonrasında tüm
YÖNLENDİRME SİSTEMİ RBS-T8 OUTDOOR’UN ENERJİ bildirimler ve duruş süreleri nedenleri
Güvenlik için kullanılan alan tarayıcılar SİSTEMİ ile birlikte veri tabanına kaydediliyor. Bu
aynı zamanda navigasyon ihtiyacını RBS-T8 Outdoor, ihtiyaç duyduğu şekilde hem duruş süreleri minimuma
da karşılamak için kullanılıyor. RBS-T8 enerjiyi üzerinde bulunan Lityum ION indiriliyor hem de ekipman verimliliği
Outdoor, çalıştığı alanda herhangi bir bataryadan karşılamaktadır. daha net bir şekilde hesaplanabiliyor.

84 ST Robot Yatırımları Mayıs 2023