Page 53 - st-robot-yatirimlari-2021-temmuz

tamamından geçmesinin gerekme-
mesi, hasta üzerindeki yükü önemli
ölçüde azaltıyor ve sürecin çok daha
az enerji tüketmesini sağlıyor.

STÄUBLI ROBOTICSCOPE
İLE DÜNYADA İLK
Öncülük eden diğer bir gelişme de
Avusturya’dan, 2016 yılında kurul-
muş olan BHS Technologies GmbH
şirketinden geliyor. Bu, dünyanın ilk
RoboticScope’u. RoboticScope,
cerrahların yeni bir boyutta görme-
lerini sağlayan ileri teknoloji bir ge-
lişme. Sistem, yüksek hassasiyete
sahip bir Stäubli TX2-60L robottan,
yüksek çözünürlüklü bir 3D kame-
radan ve cerrahın doğrudan ope-
rasyon alanına bakabileceği, başa
takılan yenilikçi bir ekrandan (kısaca hassasiyetli bir Stäubli TX2-60L ro- TX2-60L ameliyathanede her ihti-
HMD) oluşuyor. Doğrudan cerrahın bot var. Bu robotun ait olduğu yeni male karşı, her türlü parçacık emis-
gözlerinin önünde bulunan HMD’ye altı eksenli seri, IP 65 koruma sınıfı- yonunu önleyen steril bir kılıfla kap-
entegre olan iki dijital mikro ekran, na özgü kapalı bir yapıya sahip (hat- lanıyor. BHS Genel Müdürü Michael
robot başındaki iki kamera tarafın- ta bilek kısmı IP 67 uyumlu). Dolayı- Santek, “RoboticScope için sadece
dan iletilen yüksek çözünürlüklü, sıyla bu robotlar, katı kurallara tabi en iyi bileşenleri kullanıyoruz” diyor.
gerçek zamanlı 3D görüntüleri gös- temiz oda ortamlarında kullanım Santek, ekliyor; “Bunlar arasında
teriyor. Dolayısıyla robot kolunun için ideal. Esasen BHS, L modelin- oldukça hassas Stäubli altı eksenli
pozisyonu, görünür görüntüyü be- de uzun kollu standart bir makina robot, mümkün olan en yüksek çö-
lirleyen tek etken. Bu da cerrahın kullanıyor. 920 milimetrelik erişimi, zünürlüğe sahip mikro ekranlar ve
serbestçe seçebildiği ve tamamen ameliyathanede kullanım için fazla- tescilli yakınlaştırma lenslerine sahip
rahat bir baş pozisyonunda çalışma- sıyla yeterli. Bu altı eksenli makina yüksek çözünürlüklü 3D kameralar
sını mümkün kılıyor. Üstelik cerrah, şu anda bile ISO 5 temiz oda sınıfına yer alıyor. Bunun sonucunda üstün
yüksek hassasiyetli Stäubli robotu, uygun. Böylece BHS, temiz oda ver- görüntü kalitesi elde ediyoruz ve bu,
temas olmadan baş hareketleriyle siyonuna yükseltmenin getireceği mikrocerrahi alanında kesinlikle ha-
otomatik olarak yönlendirerek tam ekstra maliyetten tasarruf edecek. yati önem taşıyor.”
görüntü alanı ve görüş açısı üzerin-
deki kontrolü elinde tutuyor. HMD
ve robot kamera varsayılan olarak
ayrı olduğundan, robotu baş hare-
ketleriyle kontrol etmeyi sürdürmek
için cerrahın bunu bir ayak pedalıy-
la yönetmesi kılması gerekiyor. Aynı
şekilde cerrah, 8x yakınlaştırma ile
lenslerin görüş açısını seçebiliyor.
Bu amaçla, mikro ekranların birinde,
cerrahın yine baş hareketleriyle ko-
layca gezinerek diğer fonksiyonları
etkinleştirebileceği ve kontrol edebi-
leceği sofistike bir menü yer alıyor.

ROBOTICSCOPE’UN
ARDINDAKİ TEKNOLOJİ
AMP’nin hassas ve sarsıntısız ha-
reket sekanslarının ardında, yüksek

ST Robot Yatırımları Temmuz 2021 49