Page 50 - st-robot-yatirimlari-2021-temmuz

KAPAK

Ameliyathanelerde robotlarla

yapılan devrim

Stäubli uzun yıllardır Yaşam Bilimleri sektöründeki hassas görevlere yönelik
yenilikçi otomasyon çözümleri sunuyor. Şirketin altı eksenli robotları son
zamanlarda ameliyathanede de kullanılmaya başladı ve burada, birçok
hastanın daha kaliteli bir yaşam sürmesini sağlayan devrim niteliğindeki
prosedürlere öncülük etti.

edikal teknoloji uy-
gulamalarında pazar
lideri olarak Stäubli,
milimetrenin yüzde
M biri aralığında hassa-
siyetle çalışan altı eksenli robotlar te-
darik edebiliyor. Hiçbir insan eli, cer-
rahi bir aleti bu robotlar kadar doğru
bir şekilde yönlendirme kabiliyetine
sahip değildir. Stäubli robotların has-
sasiyetinin öne çıkan örneklerinden
biri de, beyin, diz ve omurga ope-
rasyonlarına yönelik ROSA cerrahi
sistemidir. Omurga operasyonların-
da, Stäubli TX altı eksenli bir robotu robotların kullanımı üzerine araştır- da ilave serbestlik derecelerinden
temel alan cihaz, zorlu anatomik ko- ma yapıyor. Amaçları, hedefli tümör de faydalanıyoruz. Elbette tüm bu
şullarda dahi, sabitleyici implantların tedavisinin, insanın enerjisini tüketen çalışmalar halen devam eden araş-
milimetre hassasiyetinde planlanma- kemoterapinin yerini almasını sağ- tırma projeleri kapsamında.” Ayrıca
sına ve omuriliğe veya sinirlere zarar lamak. Bu amaç doğrultusunda Er- gelecekte, tümörün görüntüleme ile
vermeyecek şekilde yerleştirilmesine langen’de, uygun ilaçlar yüklenmiş elde edilen kesin parametrelerindeki
olanak tanıyor. Operasyon sırasında manyetik nanoparçacıklar geliştirildi. verileri doğrudan robot kontrolörü-
robot, en ufak hareketi veya hastanın Parçacıkların, hastanın vücuduna ne aktarabileceğimizi öngörebiliriz.
pozisyonunda, istemsiz hareketin- enjekte edildikten sonra, tümöre Güçlü bir mıknatısa sahip büyük
den kaynaklanabilecek değişiklikleri maksimum hassasiyetle taşınmaları Stäubli TX200, böylece tümörün ke-
gerçek zamanlı olarak telafi ediyor. gerekir. Günümüze kadar bu işlem, sin pozisyonunu bilecek ve nanopar-
Sistem Avrupa’daki birçok klinikte hasta vücudunun hatları boyunca çacıkları basit fiziksel manyetizma
halihazırda kullanılmakta ve etkinliği- hareket ettirilerek nanoparçacıkları kanunları doğrultusunda yönlendire-
ni pratikte kanıtlamış durumda. hedeflerine yönlendiren ve manuel bilecek. Robot, önceden hesaplan-
olarak çalıştırılan bir mıknatıs tara- mış bir yolu takip ederek hastanın
KANSERLE YAN ETKİSİZ fından yapılıyordu. Fakat Profesör vücudunu takip ediyor ve nano-
MÜCADELE Christoph Alexiou’nun da açıkladığı parçacıklar içeride bu yolu izliyor.
Kanserle mücadeleye yönelik umut gibi, manyetik parçacıkların manu- Stäubli robot tümör koordinatlarına
vadeden bir yöntem, Erlangen Üni- el kontrolü yeterince hassas değil: en doğrudan yoldan gittiğinden, na-
versitesi Hastanesi’nde test edil- “Açıkçası insanın motor becerileri noparçacıklar taşıdıkları değerli yük-
mekte. Burada Profesör Christoph sınırlıdır. Artık manyetik alanın tama- leriyle birlikte, herhangi bir sapma
Alexiou ve ekibi, SEON adı verilen mını kontrol altına alan altı eksen- olmaksızın tümöre ulaşıyor ve etki
proje kapsamında, onkolojide ve uz- li bir robotumuz var. Yalnızca tam göstermeye başlıyor. İlaçların ilgili
manlık gerektiren diğer disiplinlerde otomasyondan değil, aynı zaman- hücrelere ulaşmak için organizmanın

48 ST Robot Yatırımları Temmuz 2021