Page 14 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak

Biyo-İlham Soft Robotik

Sistemler

[email protected] Doç. Dr. Savaş Dilibal

ühendislik alanlarında doğayı veya doğadaki canlıları taklit ederek alternatif mühendislik
ürünleri tasarlamak çoğu zaman başarıyı beraberinde getiriyor. Ortam koşullarına en iyi
adapte olan canlıların davranışları taklit edilerek geliştirilen yeni nesil inovatif robotlar “bio-
mimicking” veya “nature mimicking” konseptinin aktif olarak kullanıldığı alanlardan birini
M oluşturuyor.

Soft robotik sistemleri geleneksel eklem yapısına sahip rijit robotik sistemlerle karşılaştırdığımızda, gerek
hareket kabiliyeti gerekse kullanım alanları olarak çok daha geniş endüstriyel kullanıma sahip olabileceğini
değerlendiriyorum. Örneğin kolaboratif robotik sistemlerde, Endüstri 4.0 ve mekatronik sistemlerin en çok
tercih edilen elemanlarından biri olarak, insan-robot etkileşiminde soft (yumuşak) robotik tutucu sistem
arayüzleri kullanılmaya başlanmıştır. Döküm ve eklemeli imalat teknolojileri kullanılarak üretilen soft robotik
sistemler robotik alanında devrim niteliğinde oyun değiştirici olarak görev yapacak sistemlerdir. Yakın gelecekte
bu robotik sistemler başta servis ve endüstriyel robotlar olmak üzere birçok farklı alanda kullanılacaktır.

Geçen ayki köşe yazımda değindiğim adaptronik sistemlerin gelişmesinde, soft robotik sistemlerin büyük
rolü olacağını değerlendiriyorum. Maalesef ülkemizde bu alanda çalışan akademisyen sayısı oldukça sınırlı
sayıdadır. İstanbul Gedik Üniversitesi Robot Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde başlattığım
çalışmaların farklı üniversite ve firmaların katılımlarıyla daha da hız kazanacağını ümit ediyorum. Bu alanda,
2018 yılında Boğaziçi Üniversitesi’nde gerçekleştirdiğimiz Türkiye Robot Bilim Konferans serisindeki çalıştaya
yoğun ilginin olduğu değerlendirildiğinde, oluşturacağımız bir proje çalışmasına katılımın yüksek olacağını
değerlendiriyorum.
Soft robotik sistemler konusunda 2015 yılında “Bioinspiration & Biomimetics” dergisinde yayımlanan
ilk uluslararası makalemizden bugüne, gerek eyleyici gerekse soft sensör teknolojileri konusunda çok
büyük gelişmelere imza attık. Fleksör ve enstansör zıt yönlü kas mekanizmalarının soft robotik sistemlerle
başarılabileceğini sahada endüstriyel robotlarda inceleme ve test etme olanağı bulduk. Son olarak “Sensors
and Actuators A” ve “Smart Materials and Structures” dergilerinde yayımlanan uluslararası makalelerimizle,
2017 yılında aldığımız uluslararası patentin prototip ürünlerinden birini daha ortaya çıkarmış olduk. Umarım
bundan sonra, bu alanda çok daha gelişmiş sistemleri sizlerle buradan paylaşmayı umut ediyorum.

Son olarak sizlere Nuri Sevsem Gürvardar’ın kaleme aldığı “Hikaye Anlatıcısının Yolculuğu” adlı kitaptan
bahsetmek istiyorum. Gürvardar kitabında yer alan “Verinin Hikayesi” kısmında özellikle analitik düşünmeye
alışmış beyinlerin neden hikayelerle tanışması gerektiğini ve hikaye dilinin bizlere neler kazandırabileceğini
çok güzel açıklamış. Bazen atomlarla ilgili teorileri bir yana bırakıp biraz da onların oluşturduğu evrenin,
hikayelerden oluştuğunu düşünebiliriz. Bu değerli kitabı okumanızı tavsiye ediyor, sizlerden gelecek ilham
veren başarı hikayelerinizi de önümüzdeki aylarda yazacağım köşe yazılarımda buradan paylaşmayı
planlıyorum.
Artık yeni bir yıla başladığımız umut dolu bugünlerde, robotik sistemlerin yapısını değiştirecek oyun değiştirici
yeni gelişmeleri ve başarı hikayelerini sizlerle paylaşmak üzere, hepinize inovatif robotik çözümlerle dolu
sağlıklı bir ay diliyorum.

12 ST Robot Yatırımları Ocak 2021