Page 86 - st-robot-yatirimlari-2021-mayis

ROBOT EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

düstride yaygınlaşan robot kullanımı- da bizlere kolaboratif robot uygulama- kolaboratif robot uygulamalarında en
nın oluşturduğu talep doğrultusunda larında dikkat edilmesi gereken hu- sık karşılaşılabilecek tehlike robotun
önümüzdeki günlerde PILZ Türkiye suslar ile ilgili detaylı bilgiler içeren bir birlikte çalıştığı kişiye çarpması veya
bünyesinde hayata geçirilecek Sertifi- kılavuzdur. Tahmin edilebileceği üzere onu sıkıştırmasıdır. ISO/TS 15066 bu
kalı Robot Emniyet Uzmanlığı eğitimi gibi durumlar için iki adet tanım ortaya
gerçekleştirmeyi planlamaktayız. koyar; “quasi-static contact” ve “tran-
sient contact”. İlk terim operatörün
İnsan-robot iş birliği ve bu “Endüstride vücudunun bir bölgesinin makinanın/
kapsamda güvenli çalışma yaygınlaşan robot çalışma bölgesinin sabit aksamı ile ro-
noktasında öne çıkan kriterler bot arasına sıkışması, ikinci terim ise
nelerdir? PRMS çarpışma kullanımının robotun darbe etkisini tarif eder. ISO/
ölçüm setiniz ile ilgili bilgi verebilir oluşturduğu talep TS 15066 bu tip sıkışma ve darbe du-
misiniz? rumlarında çalışan kişinin zarar gör-
Kolaboratif robotlar ve ekipmanları doğrultusunda memesi için vücudun farklı bölgelerine
düşük kuvvet ve taşıma kapasitesine ait hız ve kuvvet sınırlarını tanımlar. Pilz
sahip insan-robot iş birliği için özel önümüzdeki günlerde olarak müşterilerimizin kolaboratif ro-
olarak imal edilmiş robotlardır. Kon- PILZ Türkiye botlu uygulamalarının ISO/TS 15066
vansiyonel robotların aksine, üçüncü gereksinimlerini karşılayıp karşılama-
parti emniyet ürününe ihtiyaç duy- bünyesinde hayata dığını belirlemek için HRC Ölçüm hiz-
mayıp özel emniyet fonksiyonları ile geçirilecek Sertifikalı meti veriyoruz. Bu hizmet kapsamında
donatılmış operatör ile birlikte çalı- danışmanlık ekibi üyelerimiz tarafından
şabilen bu robotlar için geçerli teknik Robot Emniyet operasyon sırasında belirlenen sıkış-
doküman ISO/TS 15066 – Robot ve ma ve darbe noktalarında hız ve kuv-
Robotik Cihazlar – Kolaboratif Ro- Uzmanlığı eğitimi vet ölçümleri yaparak müşterilerimize
botlar dokümanıdır. Bu doküman, gerçekleştirmeyi raporluyoruz. Böylece müşterilerimizin
teknolojinin oldukça yeni olmasından kolaboratif robot uygulamasının ISO/
kaynaklı olarak, henüz harmonize bir planlamaktayız.” TS 15066 gereksinimlerine uyup uy-
Avrupa standardı halini almış olmasa madığını belgelemiş oluyoruz

82 ST Robot Yatırımları Mayıs 2021