Page 85 - st-robot-yatirimlari-2021-mayis

ROBOT EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

kontrol kartı ve sensörleri ile algılana-
bilmesi sağlanıyor. Sistem çalışma-
ya başladıktan sonra gruplandırılmış “Pilz olarak müşterilerimizin kolaboratif
sensörler susturulabiliyor. Robotik
sistemlerin yaygınlaşmaya başladığı robotlu uygulamalarının ISO/TS 15066
bugünlerde, bu çözüm mevcutta- gereksinimlerini karşılayıp karşılamadığını
ki riske dair önemli bir yenilik getire-
cektir. Biz de PILZ olarak, Türkiye’nin belirlemek için HRC Ölçüm hizmeti veriyoruz.
ana otomotiv imalatçılarından birinde
bu konuya dair uygulamalar hayata Bu hizmet kapsamında danışmanlık ekibi
geçiriyoruz. Ürün olmamakla birlikte, üyelerimiz tarafından operasyon sırasında
bugünlerde üzerinde yoğunlaştığımız
bir diğer hizmetimiz emniyet yazılım belirlenen sıkışma ve darbe noktalarında hız
doğrulamasıdır. Bu hizmet çok niş bir ve kuvvet ölçümleri yaparak müşterilerimize
amaca hizmet etmekte olup, detayları
şu şekildedir. Emniyet kontrol ünitele- raporluyoruz.”
rinin içerisinde bulunan yazılımın EN
ISO 13849 ve IEC 61508 (Functional
Safety of Electrical/Electronic/Prog-
rammable Electronic Safety-related standartları bilmemizdir. 6331 sayılı İş Robotların ve makinaların
Systems) standartları uyarınca kont- Sağlığı ve Güvenliği Kanunu’nda atıfta oluşturduğu tehlikeler nelerdir?
rollerini yapıp, bir doğrulama raporu bulunulduğu üzere, bu standartları bil- Robot hücreleri ve makinalar ile
sunuyoruz. Bu raporla birlikte yazılım- mek yetmez, aynı zamanda projelerde emniyetli bir uygulama
cılar dışında bir kara kutu olan emni- uygulamak veya uygulandığını denet- yapılabilmesi için alınması
yet yazılımın detaylarını ve uygunsuz- lemekle de yükümlüyüz. 2006/42/ gereken önlemler nelerdir?
luklarını ortaya çıkarmış oluyoruz. Eski AT Makina Emniyet Yönetmeliğinde Robotlar doğaları gereği hızlı ve kuv-
bir yazılımcı olarak burada amacımız “Makina” haricinde bir de “Kısmen vetli cihazlardır. Sistemlerimize dahil
yazılımcı arkadaşlarımızı zor duruma Tamamlanmış Makina” tanımı bu- ederken emniyet kriterlerini kesinlikle
sokmak değil, emniyetli bir yazılım lunmaktadır. Yönetmelikte bu tanım gözetmeliyiz. Amacı bir yerde opera-
ortaya çıktığını doğrulamaktır. Aynı “Başka bir makinaya veya kısmen ta- törü tehlikeli ve ağır işten uzaklaştır-
zamanda ve yazılım disiplinine hakim mamlanmış makinaya dahil edilerek, mak olan bu cihazların sisteme dahil
olmayan kişiler içinde anlaşılabilir ve bu yönetmelik kapsamındaki bir ma- edildikten sonra yeni tehlikeler ortaya
makinalarını veya hatlarını güvende kinayı oluşturması amaçlanan, sürücü çıkarması yanlış bir metot ile çok ola-
hissederek çalıştırabilecekleri bir ra- sistemi gibi, hemen hemen makina sıdır. Emniyetli bir uygulama yapmak
pora sahip olacaklardır. durumunda olan, ancak kendi başına için öncelikli olarak sorulması gere-
belirli bir uygulamayı gerçekleştireme- ken soru sisteme entegre edilen ro-
Endüstride yoğun olarak yen parçalar topluluğu” olarak ifade botlarda emniyet kartı veya ana kart
robotların kullanılmaya edilir. Bu tip makinalara verilebilecek üzerinde emniyet opsiyonu mevcut
başlamasıyla birlikte emniyet en güzel örnek robotlardır. mudur? Devamında ise sorulması ge-
konusu gündemin ilk sıralarında Kendi başına bir makina sayılabilecek reken soru sistemin tamamını kontrol
yer almaya başladı. Bu konudaki robotlar endüstride hiçbir zaman tek edecek kontrol ünitesinde emniyet
değerlendirmelerinizi alabilir başlarına çalışmazlar. Muhakkak yan- fonksiyonlarını denetleme kabiliye-
miyiz? larında bir fikstür vb. ekipman ve uçla- ti var mıdır veya ayrıca bir emniyet
İnsan kaynaklı hatalarda günümüzde rında bir uç ekipmanı ile birlikte kulla- kontrol ünitesi mevcut mudur? Bu iki
geçmişe kıyasla bir düşüş söz konu- nılır. Bu durumdan dolayı her ne kadar temel soru üzerine inşa edilecek olan
sun olmadığını, aksine bir artış söz çok bilindik ve çok güvenilir bir marka- emniyet mimarisi ile amaçlanan sis-
konusu olduğunu belirtebilirim. Gü- nın, son derece üst seviyede emniyet teminin giriş (algılama)-kontrol-çıkış
nümüzde, önceki yıllara nazaran, ro- sistemleri ile donatılmış bir robot mo- (aktüatör) adımlarının emniyetli hale
bot ve robotik sistemler daha uygun delini satın alsanız dahi bahsettiğim getirilmesidir. En temel çıkış elamanı
maliyetlerle tedarik edilebiliyor. Olu- diğer etkenler robotu ve robot siste- olan robot kolu için doğru durdurma
şabilecek tehlikeleri önlemek adına mini ayrıca bir risk değerlendirmesine metodu ise emniyet kartı veya ana
yapılması gereken, konvansiyonel ve/ tabi tutmak durumunda bırakır. Ope- karta tanımlı emniyet opsiyonu üzerin-
veya kolaboratif robotları sistemlerimi- rasyon ancak bu risk değerlendirmesi den onu durdurmaktır. Bu opsiyonların
ze dahil ederken ya da robot içeren sonucu alınacak tedbirler sonrasında veya kartların isimleri robot markasına
anahtar bir çözüm satın alırken ilgili emniyetli olarak kabul edilebilir. göre değişiklik göstermektedir. En-

ST Robot Yatırımları Mayıs 2021 81