Page 78 - st-robot-yatirimlari-2021-mayis

İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR

ortamında neredeyse tüm denemele- “ROBOTLARA OLAN BAKIŞ denle kolaboratif robot kurmayı uygun
rimizi gerçekleştirebiliyoruz. Kamera, AÇISINI DEĞİŞTİRDİK” gördük. Sağladığı faydalara göre baş-
pick&place, ölçüm ya da bir montaj Arçelik’te 2016 yılında hayata geçir- ka hatlara taşıyıp kolaylıkla entegre
uygulaması olabilir, senaryoyu hızlıca dikleri ilk kolaboratif projelerinden edip kullanabiliyoruz. Yaklaşık 2,5 yıl
kurarak çalıştırabiliyoruz. Ayrıca es- örnek veren Yalçın, “İki robotlu bir önce ilk olarak 4 adet cobot ile başla-
neklikten faydalanarak pazara yeni sistemle kuvvet sensörleriyle parça dık. Sistem entegratörümüz FlexLink
sunulan çevre ekipmanlarla da kolay- algılama, nesne algılama, vidalama firması. Taşıma kapasitesinin 10 kg
ca entegre edilebiliyor. Tutucu, kame- gibi birçok komplike işlemi UR’nin olması dolayısıyla UR10 modellerini
ra gibi ekstra bir ekipman eklemeden, cobot’u ile gerçekleştirdik. Buradaki tercih ettik. Cobot’u Mondelez stan-
yazılım paketi satın almadan ve yeni deneyimimizle, firmamız bünyesinde dartlarına çıkarmak amacıyla tedarikçi
bir donanıma gerek duymadan birço- devreye alınan 30’dan fazla kolabora-
ğuyla entegre olabiliyorsunuz. Bu da tif robot projesini de tetiklemiş olduk. firmalarımızla birlikte FME çalışmaları
proje yapabilme imkanlarını artırıyor.” Ayrıca projemizle, fabrikamızdaki ro- gerçekleştirdik. Grubumuz içerisinde
botlara olan bakış açısını da değiş- Tayland fabrikasından sonra ilk co-
“AKADEMİK AÇIDAN BİRÇOK tirdik. İş kazasına neden olabilecek bot’lar bizim fabrikamızda kuruldu ve
FAYDALARI VAR” endişesiyle çalışanların dokunamama aynı zamanda Avrupa’da cobot’u ku-
Markanın endüstriye yönelik lanse tabusunu, cobot’un ucundan tutup ran ilk fabrikayız” ifadelerini kullandı.
edilmiş bir robot olmasına rağmen bir nokta öğretme gibi çalışmalarla
akademik dünyaya açık bir tarafının yıktığımızı söyleyebiliriz.” “TERMİN SÜRELERİ HIZLI VE
bulunduğunu kaydeden Yalçın, “Diğer TALEBİMİZİ KARŞILIYOR”
markalarda, robotlarda göremeyece- “MONDELEZ BÜNYESİNDE Fabrikalarında kolaboratif robotla-
ğiniz haberleşme protokolleri, arka AVRUPA’DA İLK COBOT’LARI rı kullanmaktan dolayı memnuniyet
taraftaki kütüphaneler, bağlantı opsi- KURDUK” duyduklarını aktaran Soylu, termin
yonları, ROS’a direkt entegre edilebil- Mondelez International Proje Mühen- sürelerinin hızını vurgulayarak şöy-
mesi gibi üniversitelerde de kullanım disi Soylu ise, Gebze fabrikalarında le konuştu: “Sipariş edildikten sonra
alanı olan, ben de doktora çalışmam paletlemeye yönelik 8 adet cobot’la- hızlı bir şekilde fabrikaya ulaşabiliyor.
esnasında kullandım, birçok özelliği rının bulunduğunu belirterek, kolabo- Bizim gibi devamlı yeni hat yatırımları
mevcut” dedi. Şirket olarak sıklıkla ratif robotların sağladığı avantajlara
Avrupa Birliği projeleri gerçekleştir- değindi. Soylu, “Bizim gibi 300’den yapan firmalar için termin süresi kritik
diklerini belirten Yalçın, çeşitli konsor- fazla ürün üreten ve global bir firma- oluyor. Farklı ağırlıklar ve boyutlarda
siyumlarla geliştirdikleri otomasyona da hatların farklı ülkelerden taşınma- yeni bir paletleme geldiğinde konfi-
yönelik iş birliklerinde Universal Ro- sından dolayı robotun esnek olması güre etmek kolay oluyor. Tablet üze-
bots’la karşılaştıklarını ve üniversi- büyük önem taşıyor. Çünkü üretim rinden, bilmeyen biri bile palet tipini
telerde, laboratuvarlarda cobot’ların hattımız iki yıl sonra belki değişecek seçip özelliklerini girerek paletleme
bulunduğuna dikkat çekti. ve yatırımımız boşa gidecek. Bu ne- işlemini yapabiliyor.”

74 ST Robot Yatırımları Mayıs 2021