Page 75 - st-robot-yatirimlari-2021-mayis

İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR

• Üretken ve iş birliğine dayalı modlar
arasında sorunsuz bir şekilde geçiş
sağlayan tasarım,
• Hızlı yatırım getirisi (ROI) için üretim
ihtiyaçlarına uyumluluk,
• 20 kg’a kadar yük taşıma
kapasitesine sahip çok sayıda
uygulama için beş farklı model
seçeneği,
• Bir görme/görüş sistemiyle
kullanıldığında bile rakipsiz
cobot yörünge hassasiyeti ve
tekrarlanabilirliği,
• Üstün esneklik:

- Tüm ortamlara kullanılabilen
modüler yapı,
- Sınırlı ortamlarda kapsamlı küresel
çalışma alanı ve yüksek hassasiyet

• TX2 işbirlikçi robot serisinden miras
alınan teknoloji ve güvenilirlik,
• Daha az bakım, patentli bileşenler
(uzun ömürlü JCS dişli kutusu),
• Rekabetçi TCO, enerji geri kazanım
fonksiyonları,
• Akıllı üretim bağlantısı,

- Entegre elektrik ve pnömatik kullanıcı
devreleri ve Ethernet Cat5e ile
robot kolunun yüksek düzeyde
bağlanabilirliği,
Safe Stop: Cobot, operatör yak- Safe Tool: Güvenli bölge, cobot’un tu-
• Tüm üretim cihazları ve sistemleriyle laştıkça yavaşlar, etkileşim sırasında tucularının boyutlarına göre tanımlanır.
uyumludur: durur ve etkileşimin sonunda yeniden
devreye geçer. Safe Touch: Cobot, bir operatörle te-
- Dünyadaki her standartlaştırılmış masa geçtiğinde 10 ms. içinde tepki
iletişim protokolü,
- Gerçek zamanlı Ethernet protokolleri, Safe Zone: Cobot güvenli bölgeye verir. Tüm insan-robot etkileşimlerinin
- Açık kontrolör mimarisi sayesinde yalnızca önceden tanımlanmış koşul- güvenliğini optimize etmek için robo-
ERP sistemleri (OPC-UA) lar altında ve sınırlı kol hareketleriyle tun dış yüzeyi 20 mm’ye kadar kalın
girer. olduğu için teması zararsızdır.
• Piyasadaki en gelişmiş çoklu
görev fonksiyonları
“Deri (skin) ve SIL3/PLe güvenlik
TALEP ÜZERİNE GÜVENLİK
TX2touch cobot’lar, SIL3/PLe gü- fonksiyonlarının entegre çalışması sayesinde
venlik sınıflandırmasına sahip tek co- Stäubli TX2touch endüstrinin sağlayabileceği en
bot’lardır. Üretim ortamına göre beş
adede kadar farklı modüler işlevin bir hızlı tepki süresini sağlar ve bu şekilde operatör
kombinasyonunu kullanabilirler:
güvenli bölgede iken daha hızlı çalışabilirken,
Safe Limited Speed: Cobot, opera- temas halinde minimum duruş mesafesi ile
tör ortama girer girmez düşük hıza (≤
250 mm/sn.) geçer ve operatör gitti- operatör güvenliğini garanti eder.”
ğinde tam hıza geri döner.

ST Robot Yatırımları Mayıs 2021 71