Page 68 - st-robot-yatirimlari-2021-haziran
P. 68
ROBOT
ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik
Sihirbaz ile programlama süreci, ABB
FlexPendant ekranındaki gerekli bloğu
basitçe sürükleyip bırakmaya indirge-
nir, kullanıcı sonuçları hemen görebilir
ve gerekirse kobot’un eylemlerini ayar-
layabilir. Bu blokları birbirine bağlaya-
rak, robot programlama dilleri bilgisine
gerek kalmadan eksiksiz programlar
oluşturulabilir. Daha deneyimli kullanıcı-
lar, RAPID kodlama ile programlamaya
devam edebilir ve ABB FlexPendant
üzerindeki kumanda kolu (joystick) ile
ilerleyebilir.
SWIFTI: Saniyede beş metrelik hız-
lar sunan SWIFTI™, kolaboratif ve
endüstriyel robotlar arasındaki boş-
GoFa: Kullanımı kolay olan GoFa™ yeni 6 eksenli GoFa ™ CRB (Collabo- luğu doldurmak için tasarlanmış, 4
CRB 15000 kolaboratif robot, insan ve rative RoBot) 15000’in piyasaya sürül- kg’a kadar yükler için hızlı ve doğru
robotun yakın iş birliğini desteklemek mesiyle kolaboratif robot portföyünü bir kolaboratif endüstriyel robottur.
için her bir eklemde akıllı sensörler içe- genişletiyor. ABB’nin tek kollu YuMi iş- ABB’nin, sınıfının en iyi hız ve doğrulu-
rir, 5 kg’a kadar yükler için sınıfında li- birlikçi robotu ve IRB 1100 endüstriyel ğunu sunan ve sınıfının lideri IRB 1100
der bir erişim ve hız sağlar. ABB, verim- robotu için piyasaya sürülen ABB’nin endüstriyel robotu ile aynı platformu
liliği ve esnekliği artırmak için daha ağır Kolay programlama sihirbazı yazılı- kullanan CRB (Collaborative Robot)
yükleri taşıyabilen kolaboratif bir robota mı, birkaç dakika içinde GoFa için bir 1100 SWIFTI, 4 kg’lık bir taşıma kapa-
yönelik artan talebi desteklemek için, program oluşturmak üzere kullanılabilir.
sitesi ve 580 mm’ye kadar erişim me-
safesini, güvenli kolaboratif çalışma ve
kolay kullanım avantajlarıyla birleştirir.
Bu, üretimden lojistiğe ve daha öte-
sine geniş bir uygulama yelpazesinde
gelişmiş verimlilik için yeni olanaklar
açacak ve daha fazla işletmenin oto-
masyonu benimsemesini sağlayacak-
tır. Kullanıcıların uzman programlama
becerilerini öğrenme ihtiyacını ortadan
kaldırmak için tasarlanmış ABB’nin en
son kolay programlama teknolojileri
ile SWIFTI’yi olabildiğince kolay hale
getirmek için her türlü çaba gösterildi.
Başlangıçta ABB’nin tek kollu YuMi
iş birliği robotu için 2020 yılında ge-
liştirilen ve piyasaya sürülen ABB’nin
Kolay programlama sihirbazı yazılımı,
“Kolay Programlama Sihirbazıyla, bir robot SWIFTI’yi dakikalar içinde kurmak için
kullanılabilir. Sihirbaz ile programlama
dakikalar içinde çalışmaya başlayabilir. süreci, ABB FlexPendant’ın ekranında
Programlama süreci, ABB FlexPendant üzerinde gerekli bloğu basitçe sürükleyip bı-
rakmaya indirgenir, kullanıcı sonuçları
gerekli bloğu basitçe sürükleyip bırakarak, hemen görebilir ve gerekirse kobot’un
tüm eylemlerini ayarlayabilir. Bu blok-
kullanıcının sonuçları hemen görebileceği ve ları birbirine bağlayarak, robot prog-
gerekirse robotun eylemlerini ayarlayabileceği ramlama dilleri bilgisine gerek kalma-
dan makina besleme veya montaj gibi
bir uygulama şekline indirgenmiştir.” uygulamalar için eksiksiz programlar
oluşturulabilir.
64 ST Robot Yatırımları Haziran 2021