Page 67 - st-robot-yatirimlari-2021-haziran

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

sürükleyip bırakarak, kullanıcının so-
nuçları hemen görebileceği ve gerekir-
se robotun eylemlerini ayarlayabilece-
ği bir uygulama şekline indirgenmiştir.
Makina besleme veya montaj gibi uy-
gulamalar için robot programlama dili
bilgisine gerek kalmadan, sadece bu
blokları birbirine bağlayarak eksiksiz
programlar oluşturulabilir. Diğer kolay
programlama yazılımlarının aksine,
Kolay Programlama Sihirbazı gerçek
zamanlı olarak ABB’nin RAPID prog-
ramlama diline dönüştürülür ve bu
avantajı sayesinde tüm gelişmiş robot
fonksiyonlarını destekler. Montaj gö-
revleri gibi karmaşık robot programları,
yetenekli robot programcıları tarafın-
dan oluşturulabilir ve daha sonra yeni
programlamaya başlayan robot kulla-
nıcılarının kullanması ve çalışması için
bir Sihirbaz programına dönüştürüle- oluşturmasını sağlamak için tasarlan- zı, daha sonra OmniCore üniteli her
bilir. Daha özel programlama ihtiyaç- mış bir grafik programlama yöntemi robota uyarlanmıştır.
olarak ortaya çıkmıştır. Esnek ve kul-
ları olan şirketler için, belirli görevleri lanımı kolay olan kolaboratif robotlar, IRB 1100: Endüstrilerden, çok farklı
gerçekleştirebilmek üzere yeni blok- dünya genelinde artık küçük işletme- görevler için kolayca programlana-
lar da oluşturulabilir. Bu, ABB veya iş lerinde robotların faydalarını deneyim- bilen robotlar için artan bir talep var.
ortaklarının standart RAPID program- lemelerini sağlıyor. İlk kez robot kul- ABB, bu nedenle IRB 1100 ile başla-
lama rutinlerini programcı olmayanlar lanacakların otomasyon olanaklarını yan küçük endüstriyel robotları des-
tarafından kullanılmaya hazır Sihirbaz fark etmelerini sağlamak için, bu yeni teklemek için Kolay Programlama
bloklarına dönüştürmek için kullana- Sihirbaz aracı ile tek kollu YuMi’nin Sihirbazı yeteneğini artık genişletiyor.
bileceği ABB’nin Beceri Oluşturucu programlanmasını basitleştirerek yeni İnsanlar akıllı telefonlardaki ve diğer
yazılımı aracılığıyla elde edilebilir. Be- kullanıcılar için öğrenme eğrisi düşü- tüketici teknolojilerindeki kolay kullanı-
ceriler olarak bilinen özel bloklar, özel rüldü. Bu, özellikle yeterli mühendislik cı arayüzlerine alıştı. Kolay Program-
tutucular veya görüntü uygulamalarını veya otomasyon programlama kayna- lama Sihirbazı aracımız, endüstriyel
kontrol etmek için üretilebilir.
ğından yoksun olabilecek çok çeşitli robotları programlama güçlüğünü or-
işyerlerinde işbirlikçi otomasyonun tadan kaldırmak için bu konsepti kul-
Her robotunuzda bu özellik var uygulanması için gereken maliyet, za- lanmaktadır. Bu sihirbaz artık herkesin
mı? Hangi robotlarda bu özelliği man ve becerileri azaltmaya yardımcı robotik kullanmasını sağlayabilmeye
kullanabiliriz? olacaktır. Kolay programlama sihirba- bizleri bir adım daha yaklaştırıyor.
Kolay Programlama Sihirbazı, yeni
kontrol ünitemiz olan OmniCore ile
birlikte piyasaya sunuldu. OmniCore
kontrol üniteli tüm robotlarımızda bu
arayüzü kullanmak mümkündür.

OmniCore üniteli robotlara örnek
olarak;
Tek Kollu YuMi: ABB nin Omnicore
kontrol üniteli ilk robotu olan tek kollu
YuMi, aynı zamanda Kolay Program-
lama Sihirbazı kullanılan ilk robottur.
Kolay programlama sihirbazı, kulla-
nıcıların ABB’nin tek kollu YuMi ko-
®
laboratif robotu için herhangi bir özel
eğitime ihtiyaç duymadan hızlı bir
şekilde robot uygulama programları

ST Robot Yatırımları Haziran 2021 63