Page 73 - st-robot-yatirimlari-2018-mayis

hayat bulacağını biliyoruz” diye ko-
nuştu.

“ROBOT İLE SIRLAMA, İNSAN
GÜCÜNDEN TASARRUF
SAĞLIYOR”
Proje kapsamında geliştirilen sistem-
de, eş zamanlı çalışan iki robot (6 ek-
sene sahip 165 kg. taşıma kapasitesi-
ne sahip taşıma robotu ve 8 eksen ile
8 kg. taşıma kapasitesine sahip olan
sır robotu) yer alıyor. Bunlardan biri sır ile atış yapma zorunluluğu da ortadan akış miktarını sabit tutacak şekilde
atılacak parçaları taşırken, diğeri sır
atışını gerçekleştiriyor. Otomatikleşti- kalkıyor. Robot ile sırlama uygulaması sır pompası hız kontrolü gerçekleşti-
rilen hat akışı, karışık gelen ürünlerin sayesinde sır atışının paslanmaz çelik rildi. Sır atışının gerçekleştiği ortam-
sırlama işlemini problemsiz bir şekilde kabin içinde yapılması ortamdaki kim- da çalışabilecek su ve toza dayanıklı
yapıyor. Robot ile sırlama, insan gü- yasalların operatörler tarafından te- özel bir döner tabla tasarlandı ve imal
cünden tasarruf sağladığı gibi parça neffüs edilmesinin de önüne geçiyor. edildi. Ayrıca robot hareket rotalarının
başına tüketilen sır miktarını da dü- robot paneli üzerinden yapılması ve
şürüyor. Sır atış programlarının doğru “SANAL PROGRAMLARLA YENİ bilgisayara yüklü simülasyon yazılımı
stratejiler ile yazılması ve akış kont- PARÇA PROGRAMLAMA İŞLEMİ yardımıyla sanal robot programları-
rollü pompanın gereğinden yüksek OLDUKÇA KISALTILDI”
debilerde çalışmasının önlenmesini Akışkan kontrolünün yeni bir dene- nın oluşturulması sağlandı. Bu sanal
sağlayan bu sistem, sır tüketimini yim olduğu projede, PLC içine yazılan programların gerçek robota yüklen-
düşürmeyi mümkün hale getiriyor. özel bloklar ile debi ve kütle ölçümü mesi sonucunda da yeni parça prog-
Gerekli olmayan yerlerde yüksek debi yapan özel bir sensörden veri alınarak ramlama işlemi oldukça kısaltıldı.

ST Robot Yatırımları Mayıs 2018 71