Page 69 - st-otomasyon-2025-haziran

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: SENSÖR I ÜRÜN VE SİSTEMLER

la örnek toplar ve bu toplanan değerlerin
ortalaması üzerinden ilgili açının mesafe
bilgisini veri olarak gönderir. Bu sayede
alınacak tek bir sinyal verisinden çok daha
hassas ölçüm verisi elde edilir.

Tarama teknolojilerine göre lidar sensör
dünyasına göz attığımızda, karşımıza üç
farklı teknoloji çıkmaktadır. Bunlar:
◆ 1B Lidar
◆ 2B Lidar
◆ 3B Lidar
tarama teknolojileridir. Birbirilerinden ay-
rıldıkları ana noktaları, kontrol edebildik-
leri alanlar olarak söyleyebiliriz.

Kısaca açıklamak gerekirse,
1B Lidar sensörler; tek bir ölçüm sin-
yali gönderirler ve sadece cihazın bakmış
olduğu noktasal düzlemden aldığı mesafe
bilgisini verirler.
3B Lidar Teknolojisi; temelde 2D lidar
2B Lidar sensörler; tek bir ışık sinyalini teknolojisinde olduğu gibi geniş bir alanı ta- HDDM ölçüm prensibi
bir döner ayna üzerine düşürürler ve ayna rayabilmekle beraber aynı zamanda, birden önceden belirlenmiş açılardaki
ile beraber hareket ederek cihazın 360 de- fazla lidar sensöre sahipmişsiniz gibi belir-
receye kadar ekseni etrafındaki her nokta- lenen yükseklik değerlerinde de aynı alan- bilgileri elde etmemizi sağlar.
dan mesafe bilgisi toplanmasını sağlarlar. ları tarayabilmeye olanak sağlamaktadır.

Bir örnek üzerinden gidecek olursak, 2D sensörler bir eksende tarama yaparken,

3D sensörler, hem eksende hem de yükseklikte tarama yapabilmektedir.

Devam yazımızda, lidar teknolojisi ile bilgileri paylaşmaya devam edeceğiz.
ST OTOMASYON HAZİRAN 2025 67