Page 68 - st-otomasyon-2025-haziran

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: SENSÖR I ÜRÜN VE SİSTEMLER

Lidar teknolojisine bir bakış

Tarama teknolojilerine göre lidar sensör dünyasına göz attığımızda, karşımıza üç
farklı teknoloji çıkıyor. SICK Türkiye uzmanları, birbirlerinden ayrıldıkları ana
noktaları, kontrol edebildikleri alanlar olarak nitelendiriyor.

IDAR, light detection and bidir. Bunun teknoloji çevrelerindeki ismi sağlayan HDDM (High Defination Distan-
ranging (ışık ile algılama ve ToF (Time Of Flight) olarak görebiliriz. ce Measurement) yöntemidir. Bu yöntem
alan ölçümü), teknolojisine ToF ölçüm prensibinde nokta aralıkları de isminde de bize ilk çağrıştıracağı gibi
sahip olan cihazlar son yıl- cihazlar tarafından önceden belirlenmiş televizyonlarda gördüğümüz HD görüntü
L ların en popüler ölçüm tek- adımlar halinde gönderilir ve her bir ışık teknolojisindeki gibi, çok daha sık bir nok-
nolojileri arasında yer almaktadırlar. Her sinyali kendisine önceden tanımlanmış ta aralığını temel olarak kullanır.
ne kadar son yıllarda özellikle otonom adımlar halinde bir önceki ışığın yanına HDDM ölçüm prensibi, ToF ölçüm yön-
araçların veya üretim ortamında çalışan gönderilir. Bu sayede ulaştığı her noktadan teminde olduğu gibi önceden belirlenmiş
genel ismiyle AGV’lerin kullanımlarının almış olduğu mesafe bilgisini sağlar. açılardaki bilgileri elde etmemizi sağlarlar.
artmasıyla popülerliğinin zirvesine doğru Yenilikçi yöntem ise, ToF prensibini te- Fakat bir farkla. HDDM ölçüm özelliği sa-
tırmanmaya başladıysa da, teknolojisinin mel alan fakat bilinen tüm standart ölçüm yesinde, 1 derecelik açısal değer içerisin-
ortaya çıkışı 1960’lara kadar giden olduk- yöntemlerinden çok daha hassas değerler den tek bir örnek almak yerine birden faz-
ça uzun bir zamana dayanmaktadır. Ölçüm
teknolojisine göre iki farklı, alan tarama
yöntemine göre üç farklı lidar sensör ya-
pısı bulunmaktadır. Ölçüm teknolojilerine
göre baktığımızda, geleneksel ve yenilikçi
prensipler karşımıza çıkarlar. Geleneksel
yöntem tüm standart mesafe sensörlerinin
de kullandığı uçuş zamanı ölçüm prensi-
66 | ST OTOMASYON HAZİRAN 2025