Page 75 - st-otomasyon-2024-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: HAREKET KONTROL I ÜRÜN VE SİSTEMLER

kullanılan RWDR dönüş yönündeki hızlı
değişiklikler sırasında optimize edilmiş
deformasyon davranışı gösterir, böylece
şaftın uzun süreli ve güvenilir şekilde opti-
mum sızdırmazlığını sağlar. Tork arayüzlü
flanş çıkış milinde M6 ölçüsünde 12 adet
dişli delik bulunur, çıkış flanşında 16 delik
bulunur (her bir durumda standart sekiz ye-
rine). Böylece, arayüz bağlantısının direnci
artar ve daha yüksek torklar iletilebilir.

DELTA ROBOTLARDAKİ
KULLANIM İÇİN UYGUN
Bu özelliklerle NDF özellikle, gıda ve
ilaç endüstrisinde ve daha birçok alanda
kullanıldıkları gibi Delta Robotlardaki
kullanım için ideal olarak uygundur. Ör-
neğin paketleme tesislerinde veya lojistik
merkezlerinde çok çeşitli alma ve yerleş- Opsiyon olarak NDF, paslanmaz çelikten yapılmış bir çıkış mili ve nikel kaplamalı
tirme (Pick&Place) görevlerini üstlenirler. bir çıkış flanşıyla donatılabilir. Kaynak: Neugart GmbH)
Çikolatalı şekerlemeleri paketler, paketleri
sıralar veya baskılı devre plakalarını takar- BOYUTLAR VE DİĞER SYNTEGON PACKAGING
lar, üstelik bunları dakikada yüzlerce kez SEÇENEKLER SYSTEMS’TE KULLANIM
yaparlar. Bu robot türünün karakteristik Neugart üretimi yeni NDF, 090 boyutunda İsviçre Beringen’de bulunan Syntegon
kinematiği hızlı ve hassas uygulamalar ve i=22 ile i=55 arasında toplam dört adet iki
için uygun hale getirmektedir: Çubuk bazlı kademeli dişli oranıyla mevcuttur. Ayrıca Packaging Systems AG’den olan Marco
robot kollarının tüm eksenleri paralel dü- Neugart programındaki çok çeşitli standart Ebner de uygulamaya özgü avantajlardan
zenlenmiştir. Her yöne hareket edebilen redüktörler, Delta Robotun dönme ekseni ikna olmuş durumda: “Redüktörlerin gü-
kolların uçları, örneğin bir vakum van- için özel tasarlanmış bir tahrike de imkan ta- venilirliği, müşterilerimizin beklentisini
tuzu taşıyan küçük bir plakayla birbirine nır. NDF için gıda sınıfı yağlama sistemi op- ve eksiksiz memnuniyetlerini sağlamak
bağlanmaktadır. Tahrikler eklemlerde bu- siyonel olarak edinilebilir. Kullanılan yağla- bizim için mutlaka olması gerekendir. Ne-
lunmadığı için Delta Robotun kolları son ma maddesi, NSF H1 ve ISO 21469’a göre ugart üretimi NDF redüktörü burada bizim
derece hafiftir. Bu yüzden, sadece küçük sertifikalıdır. Diğer bir seçenek olarak NDF, bakış açımızdan performans, kalite ve ma-
bir kütlenin hareket ettirilmesi yeterlidir, paslanmaz çelikten yapılmış bir çıkış mili ve liyet verimliliğinden oluşan en iyi toplam
bu da çok güçlü ivmelerle yüksek hızlara nikel kaplamalı bir çıkış flanşıyla donatıla- paketi sunmaktadır. Yeni RPP makina
ve büyük dinamik hareketlere imkan tanır. bilir. Bunlar redüktörün korozyon direncini platformumuzun geliştirilmesi sırasında
artırır. Bu sayede, gıda ve ilaç endüstrilerin- Neugart firmasıyla yakın ve yoğun şekil-
ÖZEL TAHRİK TEKNOLOJİSİ de gerekli olduğu gibi, agresif maddelerle de birlikte çalıştık ve böylelikle bizim için
GEREKLİLİKLERİ sık temizleme de tolere edilir. ideal redüktör çözümünü bulduk.”
Buna karşılık, robot kollarının yapısal ra-
hatlığı şu anlama gelir: Ana tahriklerin ser-
vo motorları ve motorlarla birlikte onları
robot kollarına bağlayan redüktörler aşırı
yüklere maruz kalır. Sürekli değişen dönme
yönünde son derece dinamik, aynı zaman-
da son derece hassas çalışmak zorundalar.
Bir redüktör gövdesinde en az üç dişlinin
(planet dişliler) sertleştirilmiş bir merkez
dişlisi (pinyon veya güneş dişli) etrafında
döndüğü planet redüktörler genellikle bu
görev için çok uygundur. Bir planet redük-
törde aynı anda birden fazla dişli birbirine
geçtiğinden (planetlerin sayısına bağlı ola-
rak altı veya daha fazla), bu tip tüm redük-
tör tipleri arasında en yüksek verimliliği ve
çok kompakt bir tasarımda son derece yük-
sek aktarılabilen bir torku ve dolayısıyla Redüktör, sürekli değişen dönüş yönünde son derece dinamik, aynı zamanda son
yüksek bir güç yoğunluğunu sunar. derece hassas çalışmalıdır. Kaynak: Neugart GmbH)
ST OTOMASYON TEMMUZ 2024 73