Page 74 - st-otomasyon-2024-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: HAREKET KONTROL I ÜRÜN VE SİSTEMLER

Neugart’tan delta robot tahrikleri

için NDF flanşlı redüktör

Redüktörlerin olağanüstü yükleri tolore etmesi gerektiği yerlerde yenilikçi yapısal
ayrıntılar aranıyor. Neugart tarafından delta robot tahrikleri için geliştirilmiş NDF; özellikle
burulma dayanımlı şekilde yüksek hassasiyeti yüksek dinamizm ile birleştiriyor.

Neugart uygulamaya özel redüktör yelpazesini özellikle Delta Robotlara yönelik bir çözümle genişletiyor: NDF. Kaynak: Neugart GmbH)

ster ambalajlama tesislerinde is- rak, redüktör dişlerinin burulma boşluğu demesine üç planet dişli takılmıştır, bu da
terse de robot alanında, pozis- 1 arcmin’den azdır. Pozisyonlama has- hem kütle ataletini düşük tutar hem de hız-
yonlama hassasiyeti çok büyük sasiyeti de buna uygun olarak yüksektir. lı dönen giriş kademesindeki sürtünmeyi
bir rol oynamaktadır. Böylelikle Bu, sistemin yeniden ayarlanmasını en aza azaltır. Redüktörün yükü termal olarak ha-
İ kullanılan redüktörler de özel bir indirirken robotun çevrim süresini kısaltır. fifletilmiştir. Özellikle hızla dönen redük-
hassasiyetin üstesinden gelmelidir. Bura- Ayrıca NDF, giriş ve çıkış taraflarında bir tör tahrikinde daha az ısı üretilir. Ayrıca
daki önemli faktörler arasında düşük dişli dizi başka özel özellikle öne çıkmaktadır. yağ banyosundaki çalkalanma kayıpları da
boşluğu ve yüksek bir burulma dayanımı azalır. Girişteki üç planet dişlisinin karşı-
sayılabilir: Bir redüktörün dişli boşluğu ne GİRİŞ VE ÇIKIŞTA YAPISAL sında çıkış kademesinde dört planet dişli
kadar düşükse bir cisim o oranda hassasi- ÖZELLİKLER yer alır. Bu, burulma dayanımı ve aktarı-
yetle pozisyonlandırılabilir. Ancak azaltıl- Örneğin, giriş kademesinde bir alüminyum labilir torku önemli bir şekilde artırır. Ek
mış bir kütle ataleti, düşük kırılma torku sıkıştırma klampi, bağlantı sistemindeki olarak, dinamik pozisyonlama hassasiyeti
ve uyarlanmış sızdırmazlık konsepti gibi kütle ataletini azaltır. Düşük sürtünmeli ve çevrim süresi artarak iyileşirken tahrikin
hususlar, bir redüktörün yüksek dinamik radyal mil keçesi aynı zamanda kırılma kontrol kalitesinin yanı sıra hedef noktaya
hareketler altında bile ne kadar hassas çalı- torkunu da azaltır. Bu “Dinamik Giriş Sis- yaklaşırken hız ve hassasiyet de artar.
şacağına birlikte karar verir. Neugart, yeni temi” son derece hızlı yön değişiklikleri- Benzer şekilde, çıkış tarafında özel bir
NDF flanşlı redüktörüyle böyle bir verimli ne imkan tanırken aynı zamanda motorun Radyal mil keçesi (RWDR) kullanılmış-
çözümün nasıl görünebileceğini göster- yükünü de hafifletir. Böylece redüktörü tır. Bu, zorlu yağlama durumları için özel
mektedir. Bu, örneğin, özellikle burulma çalıştırmak için daha az kuvvete ihtiyaç tasarlanmıştır çünkü Delta Robotlarındaki
açısından rijit bir planet taşıyıcı kafese duyulur. Bu da daha küçük ve daha hafif redüktörün çıkış mili, uygulama nedeniyle
ve özel olarak tasarlanmış planet dişlilere bir motorun kullanılabilmesi demektir. sadece birkaç derece ileri geri döner, bu
sahip olmasıdır. Standart bir özellik ola- Bir başka önlem olarak, NDF’nin giriş ka- da yağlamayı zorlaştırır. Bundan başka,
72 | ST OTOMASYON TEMMUZ 2024