Page 106 - st-otomasyon-2024-kasim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI

Toyotetsu Ar-Ge; edinilen bilgiler ışığın-
da tüm durumları değerlendirerek çözüm
odaklı bir sistem tasarımı ortaya koymuş-
tur. Bu çözüm; kamera ve insanın ortak
çalışacağı hibrit bir sistem olacaktır. Ya-
pıştırıcı uygulanması gereken yerler, ya-
pıştırıcı taşmasının uygunluğu, maskeleme
noktaları ve maskeleme hatalarının kont-
rolü robot destekli kamera tarafından ya-
pılacaktır. Kaplama kusurları, bulaşmalar,
akmalar, deformasyonların kontrolü ise in-
san tarafından yapılacaktır. Her iki kontrol
süreci ortak bir sistem altında yapılandırı-
lacaktır. Önerilen sistem sayesinde takip
edilebilirlik, ergonomi, verimlilik, kalite
konularına çözüm olacak insan-kamera-
robot bir arada optimum şekilde çalışabi-
lecektir. Bu sayede, kamera ve insanın ayrı
ayrı yapacağı iki kez kontrol işleminden
doğacak verimsiz uzun kontrol süreleri
ortadan kalkarak bir seferde yapılan ergo-
te alındığı, optimum bir çözüm arayışına açıdan zor olan elleçleme içeren kont- nomik, elleçleme nedeniyle ortaya çıkacak
yönelmiştir. Çözüm için kameralı sistem- rol işleminin gerçekleşmesi gerekliliği kalite riskleri olmayan bir kontrol süreci
ler üzerine yoğunlaşılmıştır. kaçınılmazdır. Ayrıca, insan tarafından ortaya koyulmuş olacaktadır. Sistem Şekil
Genel olarak; kalite uygulamaları için kul- yapılan kontroller ile kamera tarafından 1’de şematik olarak gösterilmiştir.
lanılan kameralı kontrol sistemleri; parça yapılan kontroller birbirinden ayrı olan
varlık-yokluk kontrolü, bitmiş ürünün süreçler olduğundan takip edilebilirlik ko- Sistemin çalışma prensibi Şekil 3’deki is-
ölçüsel uygunluğunu, delik konumu ve nusunda her iki proses için ayrı ayrı gö- tasyonlara göre aşağıda anlatılmıştır.
boyutunu, boyanmaması gereken (mas- rüntü kayıtlarının alınması gereklidir. 1. Kontrol edilecek parçalar kasa içinde
kelenmiş) yerlerin kontrolünü yaparak, sisteme beslenir (1 numaralı kasa).
bunları geçmişe dönük kaydedip izlene- 2. 1 numaralı kasadan alınan iş parçası Ro-
bilirliği sağlayabilmektedir. Fakat bitmiş bot-1 tarafından taşınarak kameralı kontrol
üründeki deformasyon, görsel kusurlar, ile parça ID kaydı alma işlemine tabi tu-
boya kusurları, yapıştırıcı bulaşması gibi Toyotetsu Ar-Ge; tulduktan sonra (Şekil 3a), tüm parçaların
değişken ve göreceli konularda kamera varlık yokluk kontrolü, maskeme gereken
çözümlerinin yetkinlikleri kısıtlı ve mev- kamera ve insanın ve gerekmeyen yerlerin kaplama uygunluk
cut üretim hızına göre yavaş kalmaktadır. kontrolü (Şekil 3b ve 3c), yapıştırıcı uy-
Bu durumda kameralı bir sistem, kontrolü ortak çalışacağı hibrit gulanması gereken bölgelerindeki yapıştı-
mümkün olan noktalar için kullanılsa bile rıcının varlık yokluk kontrolü, yapıştırıcı
deformasyon, görsel kusurlar, boya kusur- bir sistem tasarladı. taşma kontrolü yapılır.
ları, yapıştırıcı bulaşması gibi değişken ve 3. Kameralı kontrol işlemi tamamlanan par-
göreceli konularda yine insan tarafından ça Robot 1 tarafından 2 numaralı masadan
parçaların kontrol edilmesi ve ergonomik alınarak 3 numaralı masaya bırakılır. Servo

104 | ST OTOMASYON KASIM 2024