Page 67 - st-otomasyon-2024-haziran
P. 67
ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMALARI
TEKNİK MAKALE
oluşturmak ve optimize etmek için yatırımdan maksimum fayda maktır. Konveyör sistemlerini ürünlere zarar vermeden etkin bir
sağlamak üzere uzmanlık ve deneyim gerekir. Fabrika ortamında şekilde kontrol etmek için konveyör üzerindeki ürünlerin otomatik
ve bitişiğindeki depolama alanlarında ürünlerin ve sarf malzeme- pozisyon kontrolü çok önemlidir. Örneğin OMRON’un Sysmac
lerinin akışını optimize ederek hat performansını artırmak çok kontrol platformu, konveyör üzerindeki ürünleri aralıklandırmaya
önemlidir. Otonom mobil robotlar (AMR), kolaboratif robotlar ve konumlandırmaya yarayan Akıllı Konveyör Fonksiyon Blok-
(cobot) ve geleneksel endüstriyel robotların kullanımı fabrikalarda ları (FB) sunar. Bu özellik, ürünlerin hassas bir şekilde kontrol
giderek yaygınlaşmaktadır. Katı ve bakım gerektiren konveyörlere edilmesini ve hizalanmasını sağlayarak ürün bütünlüğünden ödün
olan bağımlılığı en aza indirirken müşteriye özel üretim ihtiyaç- vermeden konveyör işlemlerini optimize eder.
larını karşılayabilen esnek ve sürekli bir üretim süreci oluşturma Kolaboratif robotlar veya diğer adıyla cobot’lar malzeme besleme
amacıyla mobil robotlar, geleneksel konveyör sistemlerinin yerini süreçlerini önemli ölçüde iyileştirebilir. Bu robotlar, karton gibi
almaktadır. Bu değişim yalnızca çevikliği artırmakla kalmaz aynı paketleme malzemelerini alabilir ve bunları doğrudan konveyör
zamanda hurda, kirlilik riskleri, atık ve kayıpları da azaltır. Üre- bantlarına veya paketleme makinalarına yerleştirebilir. Böylece
tim süreçleri arasındaki bağlantıyı korumak için kesintisiz akışı sarf malzemelerinin manuel olarak boşaltılmasına gerek kalmaz ve
sağlamak çok önemlidir. OMRON ve iş ortaklarının sunduğu gibi verimlilik büyük ölçüde artar. Üreticiler cobot’ları operasyonlarına
kolaboratif ve esnek taşıma ve aktarma çözümleri, belirli üretim dahil ederek ürünlerin güvenli ve hasarsız bir şekilde taşınmasını
ortamlarına göre uyarlanabilir. Bu çözümler, filo yönetim sistemle- sağlayabilir, bu da hattın sorunsuz çalışmasını, hurdaların azalma-
rinin rehberliğinde, devam eden iş (WIP) stokunun konumlar veya sını ve hasarlı ürünlerin sonraki süreçlere girmesinin önlenmesini
yeniden işleme alanları arasında aktarılması gibi görevleri içerir. sağlar. Gelişmiş kontrol sistemleri, otomasyon ve kolaboratif robot
Üreticiler, uzmanlık alanlarından ve yenilikçi çözümlerden yarar- teknolojileri malzeme besleme süreçlerini optimize edebilir. Bu çö-
lanarak daha fazla esneklik elde ederken üretim süreçlerini de op- zümler insan hatalarını en aza indirmeye, genel hat etkinliğini artır-
timize edebilir ve genel hat performansını artırabilir. Burada odak maya ve malzemelerin sorunsuz ve hassas bir şekilde taşınmasına
noktası, çözümlerin özel gereksinimleri karşılayacak ve üretim or- yardımcı olur. Bu yalnızca ürün kalitesini korumakla kalmaz aynı
tamının verimliliğini artıracak şekilde uyarlanmasıdır. zamanda üretim hattının verimini de en üst düzeye çıkarır.
MAKİNADA: MALZEME DOĞRULAMA VE BESLEME MAKİNA İÇİNDE: DAHA FAZLA VERİMLİLİK İÇİN
SÜREÇLERİNİN OTOMATİKLEŞTİRİLMESİ MAKİNA FONKSİYONLARININ DÜZENLENMESİ
Optimum ikmalde uzmanlaşmak, Genel Ekipman Etkinliğini Makinanın içinde ne oluyor? Ürünlerin verimli bir şekilde taşın-
(OEE) iyileştirmede, bekleme süresini ortadan kaldırmada ve fab- ması, iş hacminin korunması ve sonraki süreçlere hazırlanması
rika ortamındaki ara stoku en aza indirmede önemli bir unsurdur. için çok önemlidir. Delta tarzı robotlar, akıllı konveyör izleme
Bu, paket ve konteyner yüklemenin yanı sıra bitmiş ürünlerin etkin özellikleriyle birlikte hassas Pick and Place işlemleri gibi hızlı,
çıktısına odaklanır. Burada amaç, herhangi bir manuel müdahale doğru, tekrarlanabilir ve verimli kullanım için idealdir. Yazılım,
olmadan zamanında ve doğrudan malzeme beslemesini sağlamak, sorunsuz entegrasyon ve çalışma sağlayarak akış hızlarını ve tali-
böylece hat açlığını ortadan kaldırmak ve hata olasılığını azalt- mat işlemeyi optimize edebilir. Hareket, görsel denetim, emniyet
ST OTOMASYON HAZİRAN 2024 65