Page 88 - st-otomasyon-2023-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

SENSÖR -TRANSMITTER

LIDAR teknolojisine bir bakış

Ölçüm teknolojisine göre iki, alan tarama yöntemine göre üç farklı sensör yapısı
bulunan LIDAR teknolojisini ve bu teknolojiye sahip cihazların çalışma şekillerini
SICK Türkiye uzmanları paylaştı.

IDAR, Light Detection and Of Flight) olarak görebiliriz. ToF ölçüm den tek bir örnek almak yerine birden faz-
Ranging (Işık ile Algılama prensibinde nokta aralıkları cihazlar tara- la örnek toplar ve bu toplanan değerlerin
ve Alan Ölçümü), teknoloji- fından önceden belirlenmiş adımlar halin- ortalaması üzerinden ilgili açının mesafe
sine sahip olan cihazlar son de gönderilir ve her bir ışık sinyali kendi- bilgisini veri olarak gönderir. Bu sayede
L yılların en popüler ölçüm sine önceden tanımlanmış adımlar halinde alınacak tek bir sinyal verisinden çok daha
teknolojileri arasında yer almaktadırlar. bir önceki ışığın yanına gönderilir. Bu hassas ölçüm verisi elde edilir.
Her ne kadar son yıllarda özellikle otonom sayede ulaştığı her noktadan almış olduğu
araçların veya üretim ortamında çalışan mesafe bilgisini sağlar. Tarama teknolojilerine göre lidar sensör
genel ismiyle AGV’lerin kullanımlarının dünyasına göz attığımızda, karşımıza üç
artmasıyla popülerliğinin zirvesine doğru YENİLİKÇİ YÖNTEM farklı teknoloji çıkmaktadır. Bunlar:
tırmanmaya başladıysa da, teknolojisinin Yenilikçi yöntem ise, ToF prensibini te- ◆ 1B Lidar
ortaya çıkışı 1960’lara kadar giden olduk- mel alan fakat bilinen tüm standart ölçüm ◆ 2B Lidar
ça uzun bir zamana dayanmaktadır. Ölçüm yöntemlerinden çok daha hassas değerler ◆ 3B Lidar
teknolojisine göre iki, alan tarama yönte- sağlayan HDDM (High Defination Distan- tarama teknolojileridir. Birbirilerinden ay-
mine göre üç farklı lidar sensör yapısı bu- ce Measurement) yöntemidir. Bu yöntem rıldıkları ana noktaları, kontrol edebildik-
lunmaktadır. de isminde de bize ilk çağrıştıracağı gibi leri alanlar olarak söyleyebiliriz.
televizyonlarda gördüğümüz HD görüntü
GELENEKSEL YÖNTEM teknolojisindeki gibi, çök daha sık bir nok- Kısaca açıklamak gerekirse,
Ölçüm teknolojilerine göre baktığımızda, ta aralığını temel olarak kullanır. 1B Lidar sensörler, tek bir ölçüm sinyali
geleneksel ve yenilikçi prensipler kar- HDDM ölçüm prensibi, ToF ölçüm yön- gönderirler ve sadece cihazın bakmış oldu-
şımıza çıkarlar. Geleneksel yöntem tüm teminde olduğu gibi önceden belirlenmiş ğu noktasal düzlemden aldıgı mesafe bilgi-
standart mesafe sensörlerinin de kullandı- açılardaki bilgileri elde etmemizi sağlarlar. sini verirler. 2B Lidar sensörler; tek bir ışık
ğı uçuş zamanı ölçüm prensibidir. Bunun Fakat bir farkla. HDDM ölçüm özelliği sa- sinyalini bir döner ayna üzerine düşürürler
teknoloji çevrelerindeki ismi ToF (Time yesinde, 1 derecelik açısal değer içerisin- ve ayna ile beraber hareket ederek cihazın
86 | ST OTOMASYON TEMMUZ 2023