Page 109 - st-otomasyon-2023-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

Mitsubishi Electric kolaboratif direbilirsiniz. Yani robotun kullanım ömrü anlamda kolaylaştırıyor artık ve maliye-
robotlarıyla da dikkat çekiyor. bitmiyor. İnsandan daha hızlı çalışıyor. İs- ti azaltıyor. Peki, bunu bir de geleceğe
Robot ailesinden bahseder misiniz bize? tediğiniz şekilde modifiye edilebiliyor. uyarlarsak ne tip senaryolar görüyoruz?
Mitsubishi Electric’in üretim felsefesini Geleceğe bakabilmek için önce geçmişten
“minimum alanda maksimum performans- Geleceğin teknolojilerine dair neler şöyle bir gelelim; eskiden robotu alıyor-
ta çalışacak ürünler üretmek” şekillendi- öngörüyorsunuz? duk, bir yere koyuyorduk, etrafını kapatı-
riyor. 1 kg’dan 70 kg’ye varan bir robot Bugün kolaboratif robotlar var ve hayatı- yorduk ve robot kapattığımız yerde verilen
ailemiz var. Bunların içerisinde 6 eksenli mızı çok kolaylaştırıyorlar. Ev tipi robot- görevi yerine getiriyordu. Şimdi bir adım
robotlar, scara robotlar ve kolaboratif ro- lar ayrı bir öneme sahip. Ancak sanayi öteye geçtik. Günümüz teknolojisinde ar-
botlar yer alıyor. Bununla beraber robot tipi robot aslında üretim süreçlerini ciddi tık güvenlik ekipmanları arttı. Şimdi de
teknolojisinin yanında sunduğumuz yazı- “güvenlik duvarlarını kaldıralım” diyoruz,
lımsal, donanımsal olanaklar da söz konu- kaldırdık. İnsanlar rahatlıkla robot hüc-
su. Bu çözümleri her zaman kullanıcıların relerin içine girip çıkabiliyor, insanlarla
konforunu artıracak şekilde tasarlıyoruz. robotlar beraber çalışabiliyor, aynı işi ya-
Amacımız robot kullanıcısının maksimum pabiliyor. Öte yandan kolaboratif robotla-
performansa ulaşması ve ömrünü doldur- rın, doğaları gereği insana zarar vermemek
duktan sonra yeni bir işte, yeni bir görev için bir miktar yavaş çalışmak zorunda
vererek çalıştırmaya devam etmesi. Bir olduklarını da hatırlatalım. Öncelikle bu
robotu her işte kullanabilirsiniz. Diyelim noktadaki kayıplar telafi edilmeli. Gelecek
ki makina besleme uygulaması yapıyorsu- bu noktaya doğru evriliyor. Gelecekte ro-
nuz; makinayı beslediniz, yükleme boşalt- botlar insanlarla beraber çalışırken kendi
ma işlemi yaptırdınız. Ardından, o parçayı yollarını, kendi güzergahlarını otomatik
aldıktan sonra bir yerde ölçüm yaptırabilir- olarak programlayabilecek. Bugün nasıl
siniz ya da robotun ucuna bir kesici takım kolaboratif robotlar insana çarptığı zaman
bağlayıp çapak alma işlemi yaptırabilir- duruyorsa yakın gelecekte, önüne bir engel
siniz. O zaman robot, işleme merkezinin çıktığı zaman robotlar o engeli atlayacak
görev yükünü almış olur. Daha sonra o algoritmayı kendileri yazacak. Siz yalnız-
robotu oradan alıp başka bir işle görevlen- ca işi tamamlayacaksınız.
ST OTOMASYON TEMMUZ 2023 107