Page 107 - st-otomasyon-2023-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

BİRÇOK UYGULAMADA İŞ BİRLİĞİ ma, kullanıcıların noktaları elle yönlen- yi ve uygulamaya bağlı olmakla beraber
FANUC Türkiye’nin iş birlikçi robotla- dirme veya sürükle-bırak simgeleri içeren otomotiv gibi bazı sanayilerde otomasyon
rı arasında CRX-5iA, CRX-10iA, CRX- bir tablet arayüzü aracılığıyla öğrenmeye oranı bugün bile oldukça yüksek. Gıda,
10iA/L, CRX-20iA/L ve CRX-25iA bu- olanak tanıyan işbirlikçi robotlar, standart medikal ve elektronik gibi sanayilerde de
lunuyor. Endüstriyel ve üretim işlerinde 100 V/240 V güç kaynağıyla çalışırken, robot kullanımında artış yaşandı. Fakat
insanlarla birlikte güvenli bir şekilde çalış- yaklaşık 400 W ortalama güç tüketimiyle tüm sanayileri göz önünde bulundurduğu-
maya olanak tanıyan iş birlikçi robotlar; ka- (25 kg taşıma yükünde) enerji tasarrufunu muzda otomasyon potansiyelinin büyük
lite kontrol, makina yükleme/boşaltma, am- mümkün kılıyor. Murat Kantar iş birlikçi kısmı henüz gerçekleştirilmemiş durumda.
balajlama, paletleme, zımparalama, kaynak robotlarla ilgili şunları aktardı: “FANUC İş birlikçi robotların da birçok insanın ça-
ve diğer birçok uygulamada kullanılıyor. olarak birçok sektöre sunduğumuz robotla- lıştığı alanlara esnek bir biçimde entegre
“Bugünün üretim koşullarında sadece in- rımız ve kolaboratif robotlarımız, üretimin olması, FANUC olarak bizi daha yeni tek-
sanların ya da robotların olduğu bir düzen- de dinamiklerini baştan değiştiriyor. Sana- nolojiler geliştirmeye teşvik ediyor.”
den bahsedemeyiz. Nitekim fabrika içinde
hareket kabiliyeti olan, kamerayla çevresi-
ni görüp işlemini gerçekleştiren, ürünü en
iyi kapasiteyle tutabilen, insanlarla iş birli-
ği yapabilen ve belki de en önemlisi çalı-
şana çarpmadan güvenle iş yapan robotlar,
üretim için olmazsa olmaz” diyen Murat
Kantar, “Ayrıca esnek üretim bantlarında-
ki verimliliği da şu an için ancak robot ve
insan iş birliğine dayanan çalışma prensi-
biyle başarabiliriz. Bu noktada robotların
insanın bilincine, insanın da işini hızlan-
dırıp kolaylaştıracak mekanik bir partnere
ihtiyacı bulunuyor” dedi.

AKILLI SENSÖRLERLE DONATILDI
Akıllı sensörlerle donatılmış iş birlikçi
robotlar, bir kişi veya nesneyle temas et-
tiği anda pahalı koruyucu cihazlara ihtiyaç
duymadan güvenilir bir şekilde durarak
güvenliği sağlıyor. İnteraktif programla-
ST OTOMASYON TEMMUZ 2023 105