Page 95 - st-otomasyon-2023-kasim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

GÖRÜNTÜ TANIMA SİSTEMLERİ

kullanarak, 125 ° x 75 ° algılama açısı-
na sahip iki senkronize kamera, algılama
açısında farklı görüş açılarından kolayca
görüntü kaydeder ve üçgenleme yoluyla
ofsetten ortamın bir 3B görüntüsünü oluş-
turur. Çalışma mesafesi, salt algılama uy-
gulamalarında yedi metreye kadar, 3B ham
veri çıkışlı ölçüm yapılan uygulamalarda
ise 15 metreye kadardır. Visionary-B, al-
gılanan nesneleri sürücü kabinindeki mo-
nitörde gösterir ve somut çalışma ortamı
için, bu nesnelerin çarpışma olasılığına
uygun olarak bir alarm mesajı yayınlar.

VISIONARY-S: EŞ ZAMANLI RENK
ALGILAMA
Visionary-S, 3B çevre algılama sensörü de
Stereovision için kullanılır ve aktif, yapı-
landırılmış bir aydınlatma aracılığıyla des-
teklenir. Kamera, yüksek hassasiyetle özel
bir performansı bir araya getirerek mili-
metre altı seviyede bir doğruluktaki çözü-
nürlükle saniyede 30 adede kadar renkli
görüntü gönderir. Ayrıca Visionary-S,
mesafe bilgilerini, 40 klx’e kadar derinlik
değerleri olarak yayınlayabilir ve entegre
ışık kaynağı sayesinde mutlak karanlıkta
da aydınlık ortamlardaki kadar güvenilir
şekilde algılama gerçekleştirir. 3B kame-
ranın yüksek kayıt hızı, zaman açısından
kritik uygulamalarda da yüksek bir verim- 3B kameranın yüksek kayıt hızı, zaman açısından
lilik sağlar. Örneğin hasat robotları, meyve
ve bağ traktörleri veya mobil sorter sistem- kritik uygulamalarda da yüksek bir verimlilik sağlar.
leri için kullanılan uygulamalar cihazda
programlanabilir ve bir araç kontrolörün- Örneğin hasat robotları, meyve ve bağ traktörleri
den bağımsız olarak gerçekleştirilebilir.
veya mobil sorter sistemleri için kullanılan
VISIONARY-T: TIME-OF-FLIGHT uygulamalar cihazda programlanabilir ve bir araç
(UÇUŞ ZAMANI) PRENSİBİ
Visionary-T 3B çevre sensörü, 3B verile- kontrolöründen bağımsız olarak gerçekleştirilebilir.
rini optik üçgenleme yerine, 60 metreye
kadar mesafelerde 3B uçuş zamanı pren-
sibiyle (Time-of-Flight, 3DToF) oluştu-
rur. Kamera, ortamın entegre aktif ay-
dınlatma sistemi sayesinde Visionary-S
gibi karanlık ortamlarda da kullanılabilir.
Visionary-T, çok yönlülüğü sayesinde, ih-
tiyaca bağlı olarak bağımsız tarım ve hasat
makinalarında veri sağlayıcısı olarak ve
tarım ürünlerinin robot destekli işlenmesi
ve depolanmasında navigasyon uygulama-
ları için kullanıma uygundur. Örneğin, ya-
pılandırılabilir modeller olan Visionary-T
DT veya Visionary-T AP, Farming 4.0
uygulamaları için Edge-Computing bağla-
mında çözüm platformu olarak, kamerada
ölçülen derinlik bilgilerini değerlendirme
ve belirlenen algılama sonuçlarını doğru-
dan dijital anahtarlama sinyalleri olarak bir
araç kontrolörüne iletme olanağı sunar.
ST OTOMASYON KASIM 2023 93