Page 94 - st-otomasyon-2023-kasim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

GÖRÜNTÜ TANIMA SİSTEMLERİ

Farming 4.0: Mobil tarım makinaları

için 3B çevre denetimi

SICK’in 3B çevre denetimine yönelik Visionary anlık görüntü kameraları, sensör
teknolojisine sahip duyu organları olarak, örneğin biçerdöverleri hasat alanının kenarı
boyunca yönlendirmeye, robotların sadece olgun meyveleri toplamasını sağlamaya
veya yükleme arabalarında, yığınlarda, depolarda ve silolardaki hasat hacmini
hassas bir şekilde belirlemeye olanak sağlıyor.

obil tarım makinala-
rında çevre denetimine
yönelik teknolojileri
kullanmanın itici gücü,
M çarpışmaları ve maddi
hasarları önlemek amacıyla aktif sürücü
asistan sistemine yönelik taleptir. Diğer
yandan bu tür sensörler, hassas çiftçilik-
teki IoT uygulama senaryolarında giderek
artan bir şekilde kullanıldıkları gibi, ta-
mamen bağımsız iş prosesleri için değerli
birer veri sağlayıcıdır. Sonuç olarak, ta-
rım makinalarında sensör kullanımı artık
alışılmamış bir durum değildir. Örneğin,
biçerdöverler ve diğer büyük tarım maki-
naları yaklaşık 90 sensörle genelde otomo-
billerden daha fazla elektronik enkodere
sahiptir diyebiliriz.
larda çözüm sağlayabilecek avantajlar veya yazılım uzmanları için mobil maki-
OPTİMUM UYGULAMA ÇÖZÜMLERİ sunuyor. Teknolojiden bağımsız, teknik naları uyarlama olanağı da mevcut.
İÇİN TEKNOLOJİDEN BAĞIMSIZ ve ekonomik optimizasyona odaklanan
ÜRÜN SEÇİMİ danışmanlık, bu üç farklı 3B anlık görüntü VISIONARY-B: GENİŞ GÖRÜŞ
Viraj alma, manevra yapma ve geri sürüş teknolojisinin doğrudan karşılaştırılması- ALANINA SAHİP SAĞLAM ÇÖZÜM
sırasında çarpışmayı önleme, tarla sürü- nı mümkün kılar ve bu sayede müşteri uy- Visionary-B 3B sürücü asistan sistemi,
lürken ve hasat toplanırken bağımsız tarım gulaması için en uygun Visionary ürünün özel olarak çok zorlu dış mekanlarda kul-
makinalarında navigasyon, hasat robotları kullanılmasını sağlıyor. Orijinal ekipman lanım için tasarlandı. Kit, ürün modeline
için olgunlaşma derecesini anlama ve kav- veya sonradan takılan mobil makinalar bağlı olarak en az IP69k koruma sınıfına
rama emniyeti, faydalı bitkilerle yabani ot- için tak ve çalıştır çözümlerinin yanı sıra sahip bir stereo sensör kafası, bir değer-
ların görsel olarak ayrılması yoluyla hedefe Visionary ürünlerinin ham verilerini kendi lendirme ünitesi ve sürücü kabinine monte
yönelik zirai ilaç kullanımı, yükleme ara- yazılım çözümlerine aktaran entegratörler edilen bir monitörden oluşur. Stereo görüş
balarında seviye kontrolü veya yığınlar, de-
polar ve silolarda hasat hacmini belirleme
gibi uygulamalar yaygın ama çeşitli uygu-
lamalardır. Bu özellikler, 3D ortam izleme Tarım makinalarında sensör kullanımı artık
için sensörlere özel gereksinimler getirir.
SICK’in son derece sağlam Visionary-B, alışılmamış bir durum değildir. Örneğin,
yakın mesafede yüksek hassasiyetle çalı-
şan Visionary-S ve uzun mesafelerde bile biçerdöverler ve diğer büyük tarım makinaları
doğru veriler sağlayan Visionary-T’yi yaklaşık 90 sensörle genelde otomobillerden daha
içeren 3B anlık görüntü kameraları port-
föyü, mobil tarım makinaları ve hasat ro- fazla elektronik enkodere sahiptir diyebiliriz.
botlarının kullanıldığı, şu an için bilinen
algılama ve ölçüm yapan tüm uygulama-
92 | ST OTOMASYON KASIM 2023