Page 65 - st-otomasyon-2023-aralik

ZİRVE ÖZEL

Sensörlerin intralojistik sektöründeki kullanım alanları neler? tarafından ölçülerek nesnelerin konumları belirlenir. LiDAR saye-
Endüstriyel sensörler, intralojistik sektöründe bir dizi farklı uygu- sinde AGV’ler, çevrelerini 360° derece tarayarak engelleri algılar,
lama alanında kullanılıyor ve bu alanlarda verimliliği, güvenliği haritalama yapar ve güvenli rotalar belirler. Bu teknoloji, otonom
ve süreç yönetimini artırmak için önemli bir rol oynuyorlar. Kon- taşıma araçlarının güvenliği ve etkinliği için kritik bir role sahiptir.
veyör ve taşıma sistemlerini izleme, envanter yönetimi, yükleme
ve boşaltma işlemleri, güvenlik, malzeme takibi ve izleme, yük- AGV’lerde “Navigasyon ve Çevre Algılama” süreçlerinde
sek raf depolama gibi alanlar sensörlerin intralojistikteki kullanım LİDAR sensörler nasıl bir yarar sağlıyor?
alanlarından bazıları. İntralojistik sektöründe süreçleri izlemek, LiDAR sensörleri, taranan alandaki nesneleri algılar ve bu nesne-
otomatize etmek ve optimize etmek için kritik öneme sahipler. Bu lerin hareketini izler. Bu sayede araç, yolunda olan engelleri tespit
sensörler sayesinde işletmeler, depo ve malzeme taşıma süreçlerini eder ve çarpışmayı önlemek için rotasını günceller. Ayrıca aracın
daha verimli hale getiriyor, hata oranlarını azaltıyor ve genel ola- etrafındaki çevreyi sürekli olarak tarayarak güvenli bir navigasyon
rak operasyonlarını iyileştirebiliyorlar. sağlar. Aracın rotasını belirlerken, çevresel riskleri göz önünde bu-
lundurarak güvenli ve verimli bir şekilde hareket etmesini sağlar.
AGV’lerde ve AMR’lerde sensörler hangi işlevlere sahip? AGV’ler, çalışma alanlarında diğer dinamik nesnelerle etkileşi-
Bu robotlar, kendi kendine hareket edebilmektedirler ve intralo- me girebilir. LiDAR, bu dinamik nesnelerin hareketini izler ve
jistik taşıma süreç yönetimleri için tasarlanmışlardır. AGV’lerin güncel bilgilerle çarpışma riskini en aza indirir. Bu yararlar saye-
doğru ve güvenli bir şekilde hareket etmelerini sağlamak için de; sinde LiDAR sensörleri, AGV’lerin güvenli ve etkin bir şekilde
yakınlık sensörleri, konumlandırma sensörleri, hız ve hareket sen- çalışmasını sağlar. AGV’ler, bu teknoloji sayesinde çevrelerini
sörleri, yük taşıma sensörleri, kontakt sensörleri kullanılmaktadır. anlayarak güvenli bir şekilde seyahat eder, engelleri algılar ve ro-
Bu sensörler, AGV’lerin etkili bir şekilde hareket etmesini, gü- talarını optimize eder, böylece üretkenlik artar ve operasyonlarda
venliği sağlamasını ve operasyon verimliliğini artırmasını sağlar- hız ve verimlilik sağlanır.
lar. AGV’ler, bu sensörlerin yardımıyla otomasyon sistemleri ile
koordineli bir şekilde çalışabilir ve akıllı fabrikalar ve depolama Kamera Tabanlı Takip Yönlendirmesi teknolojisi
tesislerinde etkin bir şekilde kullanılabilir. hakkında bilgi alabilir miyiz?
Position Guided Vision kameraları, diğer adıyla çizgi şeridi izle-
AGV’lerde kullanılan LiDAR sensör teknolojisine ilişkin yen kameralar, dünyanın ilk Veri Matrisi tabanlı konumlandırma
bilgi alabilir miyiz sizden? izleme ve kontrol sistemidir. Gelişmiş endüstriyel bir 2D kamera
LiDAR, lazer ışınları kullanarak çevresel verileri toplamak için kul- kullanan PGV; yalnızca kodlanmış veya renkli yol boyunca taşıyı-
lanılan bir sensör teknolojisidir. AGV’lerde ve diğer otonom taşıma cıyı yönlendirmekle kalmaz, aynı zamanda çalıştırma, durdurma ve
sistemlerinde kullanılırlar. LiDAR, lazer ışınlarını çevreye yayar ve dönme işlemlerini başlatmaya yönelik bir dahili tanımlama çözümü
bu ışınlar nesnelere çarptığında geri yansır. Bu yansımalar, sensör ve taşıyıcı konumunu milimetrenin de altında bir hassaslıkla belir-
ST OTOMASYON ARALIK 2023 63