Page 94 - st-otomasyon-2022-eylul

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: SERVO KONTROL I ÜRÜN VE SİSTEMLER

BoX2 Pro Motion

Ethercat haberleşmesi ile Beijer servo kontrol için geliştirilen BoX2 Pro Motion, Ethercat
haberleşme protokolü verimliliği ve Codesys Softmotion uyarlaması ile öne çıkıyor.

eijer tarafından geliştirilen
“BoX2 Pro Motion” bera-
berinde önemli kazanımlar
sağlıyor. Ethercat haberleş-
B me ile servo kontrol yön-
temi, farklı marka PLC ve Servo kontrolü
sağlarken; akım, pozisyon, sıcaklık vb geri
beslemeleri almayı mümkün kılar. Tüm hat
tek bir kablo (ethercat) ile kontrol edilebilir-
ken, lineer eksende limitsiz, dairesel eksen-
de de maksimum 8 eksen kontrolü avantajı
sunar. Hat haberleşmesi Ethercat altyapısı
ile olduğu için “Point to point” veya “Pulse-
direction’a” göre daha hızlı pozisyonlama Servo kontrol - Hız modu
sağlar. Daha rijit rampa kontrollü ve duruş ◆ BoX2 Pro motion start up örneği Bu metod belli bir hız profilinin gerektir-
avantajlarının yanısıra kararlı ani dönüş ve ◆ BSD Tools: servo drive parametre diği durumlarda kullanılır. Ayrıca bu mod-
referansı, soft limit sensör sayesinde ise sa- ayar ve izleme yazılımı. Ayrıca Auto da tork limiti de belirlenebilir, şişe dolum,
nal limit kontrolünü mümkün kılar. tune ve Jog ile kontrol imkanı.
Trend grafikler sayesinde motor yüksek hassasiyetli pompalar ve plastik
BoX2 Pro MOTION BERABERİNDE verilerini izleme. kalıp püskürtme başlıca uygulama alanla-
rını oluşturur.
NELERİ GETİRİYOR? ◆ BSD Drive Sizer : Uygulama
◆ Codesys SoftMotion V3.5 SP10 gereksinimlerine göre motor seçim Servo kontrol - Tork modu
versiyonu motion kütüphanesine yazılımı. Genellikle belli bir gergi kontrol uygu-
sahip olduğu için direkt kullanılabilir. Codesys fonksiyon blok örnekleri lamak ya da herhangi bir şeyi belirlenen
◆ Ethercat ile senkronize edilmiş ◆ 8 eksen için hazırlanmış, daha az pozisyona ya da çekme için kullanılır. Bu
yüksek hızlı haberleşmeyi sağlar. sayıda eksen çalışması için değişiklik modda motora aşırı yük binmemesi için
◆ ARM Cortex A9, 1GHz yüksek hızlı gerektirmeyen ve kolayca eksen limitlenmesi önerilir. Tork değerine göre
işlemciye sahiptir. eklenebilen örnek fonksiyon blok. servo pres gibi birçok işlem yapılabilir.
◆ Codesys’e ayrılmış 1.5Gb hafızaya ◆ Tüm temel servo fonksiyonelliğini Hassas malzemelerin sarma uygulamala-
sahiptir. kapsayan sistemdeki servoların tek rında (ip, kumaş, poşet gibi) ve ayrıca yivli
◆ Elektrik kesintileri için 32Kb kalıcı yerden yani tek bir fonksiyon bloktan şişelerin kapaklanmasında kullanılır.
hafıza ayrıcalığı vardır. kontrolü için hazırlanan fonksiyon blok.
◆ Birçok Ethercat servo sürücü ile Servo kontrol - senkronizasyon ve
kullanılabilir. İleriye dönük bir hareket Beijer servo drive interpolasyon
kontrolcüsü sayesinde arıza durumunda Yüksek performans ve kompakt dizayna Birden fazla eksenin senkronize ya da in-
gerekli ayarlar yapıldıktan sonra farklı sahip olan çözüm, 100-800E arası tek faz, terpole bir şekilde hareket etmesi gerekti-
marka sürücü ile devam edilebilir. 0,6-15kWW arası 3 faz çalışır. Yüksek ği uygulamalarda, Çarpışma kontrolünde;
◆ 1 ila 4ms arası tarama süresi ve 1 ila çözünürlüklü absolut enkoder, Ethercat Senkron pozisyonlanma ile yüksek hızlarda
16 eksen servo uygulamaları haberleşme, Safe torque off (STO) fonk- yüksek hassasiyet kontrol sağlanabilir. Ek-
mümkündür. siyonelliği, bağlantı yapılan motora auto senler master-slave olabilir uçar makas, pa-
tune yapma imkanı ve filtre seçenekleri ketleme ya da paletleme, çift eksen kağıt ku-
Box2 Pro motion Codesys Soft motion gibi özelliklere sahiptir. maş kesme gibi uygulamalarda tercih edilir.
fonksiyonellik Servo kontrol - CAM
Uçar makas ya da CAM kontrol gibi tam Servo kontrol - pozisyon modu CAM pozisyonlama sanal veya gerçek bir
senkron yeteneğinin yanısıra dahili CNC Çoğunlukla kullanılan bir yöntem olup, ser- master eksenle senkron olunan özel bir uy-
lisansı sayesinde dairesel interpolasyon, vo mekaniği belirli bir pozisyona ulaşmak gulamadır. İstenilen gerçek eksenler, belir-
G-Kod işleme ya da robotik çoklu eksen için tercih edilir. Bu kontrol modu ayrıca lenen açı, hız, pozisyona göre master ek-
hareketlerini uygulamanıza imkan sağlar.
hızı ya da torku limitleyebilir. Kullanım seni takip ederler. CAM kontrol yalnızca
Yazılım - taslak ve döküman desteği alanları ise; yatay ya da dikey, indexleme master eksenin hızını değiştirerek, Cam’a
◆ BoX2 Pro motion kurulum ve makinaları, Z eksenin olduğu yada olmadığı bağlı diğer eksenlerinde hızını değiştire-
firmware manuelleri XY-tablaları şeklinde sıralanabilir. bildiğiniz bir uygulamadır.
92 | ST OTOMASYON EYLÜL 2022