Page 55 - st-otomasyon-2021-subat

MAKİNA İMALAT SANAYİ I ÜRÜN VE SİSTEMLER

75mm’ye kadar boşluk toleransı Yüksek kirlilik toleransı

Sistem, bu koda verilen kısmi hasarı bile tolere edebilir. PCV ka- SİSTEMDE KENDİ KENDİNİ KONTROL ETME
meranın okuma penceresi, aynı anda birkaç kodu yakalar ve bu Her kod, anında, bağımsız bir olasılık kontrolü kullanılarak ana-
kodlardan sadece 1 tanesinin bile okunabilir olması yeterlidir. Bu liz edilir. Yanlış konumlandırma verilerinin algılanması veya
sayede kirlenmeye karşı yüksek toleransı bulunmaktadır. çıktısı gibi olası arızalar, bir renk eşleştirme işlemi kullanılarak
hemen belirlenir, çünkü aydınlatma rengi rastgele seçilir ve ka-
GÜVENLİ MUTLAK KONUMLANDIRMA mera tarafından bilinmez. Bu analiz, sinyali ve beklenen değeri
Pepperl + Fuchs, PCV sisteminin kanıtlanmış teknolojisini, PXV karşılaştırır. Farklı renkteki LED halkaları, bu süre zarfında ka-
sisteminin oluşturulmasına yol açan bir sonraki geliştirme aşa- meradaki yazılımın düzgün çalışıp çalışmadığını sürekli olarak
ması için temel olarak kullandı. Yeni sensörün okuma penceresi kontrol eden güvenlik bileşeni tarafından doğrudan kontrol edi-
önemli ölçüde daha büyük ve 120 x 80 mm boyutundadır. Odak- lir. SafePXV zaten güvenli bir sistem olarak onaylandığından ek
lanma aralığı genişletildi. Kodların boyutları da büyütüldü: 15 x test raporları da gerekli değildir.
15 mm’de, değişmeyen yüksek çözünürlükle önceki modelin dört
katı büyüklüğündedir. Optimize edilmiş optik ve büyük taneli kod
tasarımının kombinasyonu, günlük üretimde kaçınılmaz olan kir-
lenmeye karşı koruma sağlar. PXV’nin konumu belirlemesi için Optimize edilmiş optik ve büyük taneli
tek bir kod yeterli olsa da - tıpkı PCV’de olduğu gibi - büyük
okuma penceresi her zaman aynı anda birkaç kod yakalar. PXV kod tasarımının kombinasyonu, günlük
sistemi, sadece 2 boyutlu bir kamera ile bu performans düzeyine
ulaşabilen piyasadaki tek sistemdir. Bunu yapmak için iki kamera üretimde kaçınılmaz olan kirlenmeye
gerektiren diğer sistemler, kesişim noktasında farklı konum sin- karşı koruma sağlar.
yalleri alır. Bu nedenle verileri doğrulamak için ek mekanizmala-
ra ihtiyaç duyarlar. PXV’nin tasarımı bu tür karışıklıklara neden
olmaz. Ayrıca kod şeridinde 75 mm uzunluğa kadar kesintileri to-
lere eder. Bu tür bir kesintinin olduğu yerde bile, X, Y ve Z ekse-
nindeki konum, yakalanan kodlardan çıkarılır. Kare kod çeşitliliği
sayesinde, kod şeritleri 100.000 m’ye kadar uzunlukta olabilir.

RENKLİ DATAMATRIX KOD ŞERİTLERİ
DataMatrix kod şeridi, safePXV sistemi için baştan aşağı yeniden
çalışıldı ve siyah / beyaza ek olarak kırmızı ve mavi renkteki kod-
lar eklendi. 2-D okuma kafasının, her biri diğerinden ayrı yanıp
sönen kırmızı ve mavi renkli iki LED halkası vardır. Mavi ışıkta
kamera yalnızca kırmızı ve siyah alanları, kırmızı ışıkta yalnızca
mavi ve siyahı algılar. Renklerin örtüştüğü yerde kod siyahtır.
Sistem yazılımı, optik sinyalleri doğrudan sensörde işlemek için
güvenilir bir algoritma kullanır. Bu, bilgilerin ilgili protokol ile
entegre PROFINET PROFIsafe arabirimi üzerinden güvenlik
PLC’sine aktarılması durumunda, zaten kontrol edilmiş olacağı
anlamına gelir. Ek bir fonksiyon bloğu artık gerekli değildir; ko-
numlandırma verileri doğrudan SIL 3 ve PL e’ye göre işlenebilir. Dönüşlerde kesintisiz pozisyon bilgisi
ST OTOMASYON ŞUBAT 2021 51